[發明專利]自動駕駛車輛的報警系統

在審

• 申請號: 201811204103.4
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109933062A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陶佳鳴;蔣一飛;李棟;胡江滔;張亮亮;李立耘;王京傲
• 申請（專利權）人: 百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 馬曉亞;王艷春

1.一種用于操作自動駕駛車輛的計算機實施的方法，所述方法包括：

使用安裝在自動駕駛車輛上的多個傳感器監控所述自動駕駛車輛的狀態；

使用所述傳感器中的至少一部分感知所述自動駕駛車輛周圍的駕駛環境；

根據所述自動駕駛車輛周圍的所述駕駛環境，分析所述自動駕駛車輛的狀態，以確定是否滿足一個或多個駕駛條件；

根據警報警告規定集，基于所述駕駛條件，確定警報級別，其中，所確定的警報級別是多個警報級別中的一個；以及

向所述自動駕駛車輛的駕駛員生成警報，其中，所述警報以與所確定的警報級別相對應的形式呈現。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述警報級別包括基礎警告級別、風險警告級別和緊急警告級別中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述警報級別為緊急警告級別，指示以下中的至少一種：

所述自動駕駛車輛的感知與規劃系統的模塊已失效；

所述自動駕駛車輛的傳感器系統的模塊已失效；

所述自動駕駛車輛的控制系統的模塊已失效；或

檢測到需要人類駕駛員控制所述自動駕駛車輛的緊急駕駛情形。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述警報級別為基礎警告級別，指示人類駕駛員將準備接管所述自動駕駛車輛的控制，以保持乘客的舒適性或乘客的安全。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述警報級別為風險警告級別，指示駕駛條件包含風險，使得人類駕駛員可能緊急地需要接管控制所述自動駕駛車輛，以減輕傷害或損害一個或多個車輛或財產的風險。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，觸發風險警告級別的所述駕駛條件是能夠配置的。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

記錄所述警報級別、在所述警報級別期間出現的一個或多個自動駕駛車輛狀態以及在向人類駕駛員發出所述警報之后所述人類駕駛員的輸入，以生成警報級別事件報告；

從服務器裝置接收自動駕駛車輛控制軟件更新，所述更新至少部分地基于多個自動駕駛車輛的一個或多個事件報告。

8.一種編程有可執行指令的非暫時性計算機可讀介質，當所述可執行指令由包括至少一個硬件處理器的處理系統執行時，使所述硬件處理器執行實施用于操作自動駕駛車輛的方法的操作，所述操作包括：

使用安裝在自動駕駛車輛上的多個傳感器監控所述自動駕駛車輛的狀態；使用所述傳感器中的至少一部分感知所述自動駕駛車輛周圍的駕駛環境；

根據所述自動駕駛車輛周圍的所述駕駛環境，分析所述自動駕駛車輛的狀態，以確定是否滿足一個或多個駕駛條件；

根據警報警告規定集，基于所述駕駛條件，確定警報級別，其中，所確定的警報級別是多個警報級別中的一個；以及

向所述自動駕駛車輛的駕駛員生成警報，其中，所述警報以與所確定的警報級別相對應的形式呈現。

9.根據權利要求8所述的介質，其中，所述警報級別包括基礎警告級別、風險警告級別和緊急警告級別中的至少一個。

10.根據權利要求9所述的介質，其中，所述警報級別為緊急警告級別，指示以下中的至少一種：

所述自動駕駛車輛的感知與規劃系統的模塊已失效；

所述自動駕駛車輛的傳感器系統的模塊已失效；

所述自動駕駛車輛的控制系統的模塊已失效；或

檢測到需要人類駕駛員控制所述自動駕駛車輛的緊急駕駛情形。

11.根據權利要求9所述的介質，其中，所述警報級別為基礎警告級別，指示人類駕駛員將準備接管所述自動駕駛車輛的控制，以保持乘客的舒適性或乘客的安全。