[發明專利]圖像處理方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201811203998.X
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109525827B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 高文剛
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于激光器控制器，所述方法包括：

獲取激光投射的起始時間數據表；其中，所述起始時間數據表包含：第一起始時刻、行列索引號；

根據所述行列索引號，在對應的所述第一起始時刻顯示第一像素點；

根據獲取的行列掃描周期，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的各個像素點；

其中，所述獲取激光投射的起始時間數據表，包括：根據所述行列掃描周期，確定像素點顯示周期；獲取各所述行列索引號對應的像素點偏移量；根據所述像素點偏移量和所述像素點顯示周期，確定各所述行列索引號對應的所述第一起始時刻；獲取所述起始時間數據表；

所述獲取各所述行列索引號對應的像素點偏移量，包括：獲取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始時刻顯示所述第一像素點的位置；獲取在第二起始時刻顯示第二像素點的第二位置；根據所述第一位置和所述第二位置之間的距離差值，確定所述像素點偏移量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行列掃描周期，確定像素點顯示周期，包括:

獲取所述行列索引號對應的像素行或像素列中像素點數量；

根據所述行列掃描周期和所述像素點數量，確定像素點顯示周期。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述像素點偏移量和所述像素點顯示周期，確定各所述行列索引號對應的所述第一起始時刻，包括：

根據所述像素點偏移量中包含的像素點數量和所述像素點顯示周期，確定所述像素點偏移量對應的調整時間；

根據所述第二起始時刻和所述調整時間，確定所述第一起始時刻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：獲取結束時刻；

根據所述行列索引號，在對應的結束時刻結束對應的像素行或像素列中最后一個像素點的顯示；

其中，所述結束時刻與所述第一起始時刻之間的時間差不大于所述行列掃描周期。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述行列索引號，在對應的所述第一起始時刻顯示第一像素點，包括：

根據所述行列索引號，在對應的所述第一起始時刻顯示第一像素點；

根據所述行列索引號，在對應的所述結束時刻結束最后一個像素點的顯示，以便完成當前的像素行或像素列的顯示。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據獲取的行列掃描周期，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的各個像素點，包括：

在當前待顯示幀圖像中，獲取待顯示的各像素行或像素列對應的所述行列索引號；

根據所述起始時間數據表中各所述行列索引號的排列順序，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的像素點；

其中，所述待顯示幀圖像的幀圖像周期大于所述行列掃描周期。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取激光投射的起始時間數據表；其中，所述起始時間數據表包含：第一起始時刻、行列索引號；

行列顯示模塊，用于根據所述行列索引號，在對應的所述第一起始時刻顯示第一像素點；

圖像顯示模塊，用于根據獲取的行列掃描周期，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的各個像素點；

所述獲取模塊，用于根據所述行列掃描周期，確定像素點顯示周期；獲取各所述行列索引號對應的像素點偏移量；根據所述像素點偏移量和所述像素點顯示周期，確定各所述行列索引號對應的所述第一起始時刻；獲取所述起始時間數據表；

所述獲取模塊，還用于獲取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始時刻顯示所述第一像素點的位置；獲取在第二起始時刻顯示第二像素點的第二位置；根據所述第一位置和所述第二位置之間的距離差值，確定所述像素點偏移量。