[發明專利]基于陀螺儀的車輛可靠性測試數據收集分析系統

在審

• 申請號: 201811203662.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109342080A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王文揚;龔進峰;戎輝;唐風敏;陳正;袁安錄;王杰;張丙酉
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本發明提供了一種基于陀螺儀的車輛可靠性測試數據收集分析系統，包括車載實驗裝置、以及后臺服務器，車載實驗裝置用于收集數據，后臺服務器用于處理數據；車載實驗裝置包括主控芯片，主控芯片連接can通信模塊、GPS定位模塊、4G通信模塊、電源模塊、EMMC數據存儲模塊、RTC時鐘電路模塊、陀螺儀模塊和USB模塊。本發明增加了車輛耐久性測試實驗數據的說服力和數據可讀性，本發明可以使數據具有可視化的效果，使行駛軌跡、行駛里程、測試過程、車輛狀況、路面狀況等信息很好的反映出來，通過在地圖上選取行駛軌跡即可獲得該路段測試過程的一切數據；本發明車輛測試過程中的一切數據將會被全程記錄并且調用方便，很好的避免了測試數據造假的問題。

技術領域

本發明屬于車輛測試技術領域，尤其是涉及一種基于陀螺儀的車輛可靠性測試數據收集分析系統。

背景技術

當前新能源汽車在進行車輛可靠性測試時，車載終端不能標定汽車行駛的軌跡，尤其是在顛簸路面進行測試時，不能檢測路面的顛簸狀況。為了使所得測試數據更有說服力，這里急需一種可以形成測試車輛行駛軌跡的實驗檢測裝置，并且在形成軌跡的同時可以識別路面是強化路面還是高環路面，并把所識別的路面狀況顯示在所形成的行駛軌跡上，這樣就可以更直觀的監測、了解實驗過程，所得數據可信度更高，說服力更強。

而且在測試時數據采集主要是采用插線的形式，測試工程師需要打開車身找到車載終端接線后進行整車的數據分析，大大降低了工作效率還有測試的精準程度。

現有技術中，高分辨率GPS廣泛應用于手機導航系統中，可以為用戶提供準確可靠的行走路線，其位置標定精度足以滿足車輛耐久性測試中對自動形成車輛行駛軌跡的需要。通過一定的技術，可以利用高分辨率GPS標定車輛行駛軌跡，在地圖上自動形成行駛路線，方便記錄車輛耐久性測試的整個過程。

陀螺儀是一種被廣泛應用的電子器件，大到航空航天，小到手機家電，陀螺儀可準確測出物體行駛速度還有姿態角度，例如在手機導航系統中陀螺儀就起到了測速、定向的關鍵作用。再比如手機的水平測量也是陀螺儀的應用層面。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種基于陀螺儀的車輛可靠性測試數據收集分析系統，用以通過高分辨率GPS和陀螺儀對車輛耐久性測試的行駛路線還有路面狀況進行判別，并將測試數據存儲在終端的存儲系統中，同時將測試數據通過4G網絡發送給后臺服務器。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

基于陀螺儀的車輛可靠性測試數據收集分析系統，包括車載實驗裝置、以及后臺服務器，所述車載實驗裝置用于收集數據，所述后臺服務器用于處理數據；所述車載實驗裝置包括主控芯片，所述主控芯片連接can通信模塊、GPS定位模塊、4G通信模塊、電源模塊、EMMC數據存儲模塊、RTC時鐘電路模塊、陀螺儀模塊和USB模塊。

進一步的，所述CAN通信模塊用于將車輛CAN線上的數據進行采集，包括整車狀況數據、電池數據、儀表數據、位置數據、陀螺儀數據等，其中，CAN通信模塊的型號為TJA1043T。

進一步的，所述GPS定位模塊通過高速串口掛接在主控芯片外圍，車輛通過4G通信模塊每隔100ms向后臺監控終端發送實時位置信息，將這些位置信息在地圖上進行標記，形成密集的點，經過一段時間，將這些點連接形成行駛路線，其中，GPS定位模塊的型號為ATGM336H-5N-7X。

進一步的，所述4G通信模塊內含TCP/IP通信協議，通過串口與主控芯片連接，串口發送AT指令控制4G通信模塊連接到指定的IP和端口，連接上服務器后，主控芯片發送AT指令控制4G通信模塊發送打包的數據；也可接收來自服務器下發的命令數據，通過USB發送給主控芯片，主控芯片將數據解析后，進行相應的操作，其中，4G通信模塊的型號為EC20_R2.1_U0101-A。