[發明專利]一種機械臂及其關節防護機構

在審

• 申請號: 201811203623.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN111055305A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 韓兵;婁威
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 宋天凱;羅滿

本發明公開一種機械臂及其關節防護機構，其中，所述機械臂包括若干依次連接的連桿，所述關節防護機構包括防塵環，所述防塵環的內壁面具有沿周向延伸的第一環槽，所述第一環槽的兩側壁能夠卡箍于相鄰兩所述連桿的對接處。本發明所提供機械臂的關節防護機構，其防塵環能夠以設置在內壁面的第一環槽的兩側壁卡箍于相鄰兩連桿的對接處，進而可對兩連桿的對接處進行防護，以較大程度地提高機械臂的防護等級，為機械臂在戶外等場景中的應用奠定了基礎。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種機械臂及其關節防護機構。

背景技術

目前，機械臂的應用領域還比較窄，大多都工作都集中在室內，對于機械臂的防護等級沒有特殊的要求。但是，隨著機械臂技術的日趨成熟，機械臂的應用場景也勢必將趨于多元化，對于機械臂本體，尤其是兩連桿連接處的防護等級也必將提出較高的要求。

因此，如何提供一種防護結構，以對機械臂兩連桿的連接處進行防護，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種機械臂及其關節防護機構，其中，該機械臂的關節防護機構可對機械臂兩連桿的連接處進行防護，為機械臂在戶外等領域的應用奠定基礎。

為解決上述技術問題，本發明提供一種機械臂的關節防護機構，所述機械臂包括若干依次連接的連桿；所述關節防護機構包括防塵環，所述防塵環的內壁面具有沿周向延伸的第一環槽，所述第一環槽的兩側壁能夠卡箍于相鄰兩所述連桿的對接處。

本發明所提供機械臂的關節防護機構，其防塵環能夠以設置在內壁面的第一環槽的兩側壁卡箍于相鄰兩連桿的對接處，進而可對兩連桿的對接處進行防護，以較大程度地提高機械臂的防護等級，為機械臂在戶外等場景中的應用奠定了基礎。

可選地，所述防塵環沿周向包括若干分段，各所述分段能夠依次相連，以形成所述防塵環；還包括彈性帶，所述彈性帶安裝于所述防塵環的外壁面，以壓緊所述防塵環。

可選地，所述分段的兩端中，一者設有卡槽，另一者設有與所述卡槽相匹配的卡部；相鄰的兩所述分段中，一者的卡部能夠卡入另一者的卡槽中。

可選地，所述防塵環的外壁面設有第二環槽，所述彈性帶安裝于所述第二環槽。

可選地，所述彈性帶為橡膠圈。

可選地，相鄰兩所述連桿的對接端均設有關節模塊，并通過各自的關節模塊相對接，各所述關節模塊還固定有呈筒狀的接頭，所述接頭軸向一端的外壁面具有沿徑向向外延伸的環臺，兩所述關節模塊的所述接頭的所述環臺能夠相對接，所述第一環槽的兩側壁卡箍于兩所述環臺相對的兩端；兩所述環臺相對接的兩面中，至少一者設置有第三環槽，所述第三環槽內設置有密封圈。

可選地，所述密封圈為X型密封圈或者W型密封圈。

可選地，所述第一環槽的底壁包括深度不同的淺環面和深環面，所述淺環面與一個所述接頭的所述環臺的外壁面相貼合，所述深環面與另一個所述接頭的所述環臺的外壁面之間具有徑向間隙。

可選地，所述接頭的所述環臺通過沉頭螺釘固定于相應所述關節模塊，所述沉頭螺釘的頭部具有操作孔；所述淺環面設有定位凸起，所述定位凸起能夠插接于和所述淺環面相貼合的所述環臺的所述沉頭螺釘的所述操作孔中。

本發明還提供一種機械臂，包括若干依次連接的連桿，相鄰兩所述連桿的對接處設置有上述的關節防護機構。

由于上述機械臂的關節防護機構已經具備如上的技術效果，那么，具有該關節防護機構的機械臂亦當具備相類似的技術效果，故在此不做贅述。

附圖說明

圖1為本發明所提供機械臂的關節防護機構的防塵環的結構示意圖；

圖2為本發明所提供關節防護機構與機械臂的連接結構圖；