[發明專利]一種三明治自動生產包裝流水線

有效

• 申請號: 201811202364.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109335168B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳春彥;吳小燕;周綿嬌;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市中科創想科技有限責任公司;吳小燕;周綿嬌
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B35/50;B65B25/00;B65B65/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅郁明

1.一種三明治自動生產包裝流水線，其特征在于：包括方包輸送裝置、方包搬運裝置、方包鏈板輸送裝置、等距定位裝置、打奶油裝置、頂起疊放裝置、切割裝置、堆疊裝置和包裝裝置，所述方包輸送裝置設在所述方包鏈板輸送裝置左側，所述方包搬運裝置設在所述方包鏈板輸送裝置后面，所述等距定位裝置固定在所述方包鏈板輸送裝置上面，所述等距定位裝置設在所述打奶油裝置左側，所述打奶油裝置設在所述方包鏈板輸送裝置后上方，所述頂起疊放裝置設在所述方包鏈板輸送裝置上面，所述切割裝置設在所述頂起疊放裝置右側，所述堆疊裝置設在所述切割裝置右側，所述包裝裝置設在所述方包鏈板輸送裝置的末端；

所述方包輸送裝置設有方包輸送機架、上層輸送機構、下層輸送機構和方包輸送輔助組件,所述上層輸送機構固定在所述方包輸送機架上,所述上層輸送機構與所述下層輸送機構結構一致，所述下層輸送機構設在所述上層輸送機構下方，所述下層輸送機構固定在所述方包輸送機架上,所述方包輸送輔助組件固定在所述上層輸送機構和所述下層輸送機構的末端；

所述方包搬運裝置設有機械手安裝支座、送料機械手、方包抓取治具和送料機械手防護圍欄,所述送料機械手固定在所述機械手安裝支座上,所述方包抓取治具固定在所述送料機械手上,所述送料機械手防護圍欄設在所述送料機械手活動半徑周圍；

所述方包鏈板輸送裝置設有鏈板輸送機架、鏈板輸送電機、鏈板輸送主動軸、輸送主動鏈輪、鏈板輸送從動軸、輸送從動鏈輪和方包輸送鏈板,所述鏈板輸送電機通過安裝板固定在所述鏈板輸送機架側邊，所述鏈板輸送主動軸通過兩個軸承座固定在所述鏈板輸送機架的一端,所述鏈板輸送主動軸通過聯軸器與所述鏈板輸送電機的旋轉軸固定相連，兩個所述輸送主動鏈輪外套在所述鏈板輸送主動軸上,所述鏈板輸送從動軸通過兩個軸承固定在所述鏈板輸送機架的另一端，兩個所述輸送從動鏈輪外套在所述鏈板輸送從動軸上,所述輸送主動鏈輪通過所述方包輸送鏈板與所述輸送從動鏈輪連接；

所述等距定位裝置設有第一定位機構和第二定位機構,所述第一定位機構、第二定位機構均通過安裝板固定在所述鏈板輸送機架上,所述第二定位機構設在所述第一定位機構右側，所述第二定位機構與所述第一定位機構結構一致，所述第一定位機構設有第一定位框、前升降組件、后升降組件、左定位組件和右定位組件；

所述打奶油裝置設有奶油打發器、奶油輸送管、奶油輸送輔助機構、奶油裱花機構和第三定位機構,所述奶油打發器設在所述方包鏈板輸送裝置后面，所述奶油輸送管的入口端與所述奶油打發器連接，所述奶油輸送管的出口端與所述奶油裱花機構連接，所述奶油輸送輔助機構設在所述奶油輸送管的中間靠近入口端的位置，所述奶油裱花機構通過支架固定在所述方包鏈板輸送裝置上，所述第三定位機構設在所述奶油裱花機構下方，所述第三定位機構固定在所述方包鏈板輸送裝置上，所述第三定位機構與所述第一定位機構結構一致；

所述頂起疊放裝置設有頂起支架、第一頂起組件、第二頂起組件、頂起升降板、方包頂起架和方包吸盤接手,所述第一頂起組件固定在所述頂起支架前，所述第二頂起組件固定在所述頂起支架后，所述第二頂起組件與所述第一頂起組件結構一致，所述頂起升降板固定在所述第一頂起組件和所述第二頂起組件上,多個所述方包頂起架固定在所述頂起升降板上,所述方包頂起架由一個底板和固定在其上的四個立板組成，四個所述立板平行設置且間距相同，所述方包吸盤接手固定在所述頂起支架頂部；所述切割裝置設有切割支架、前切割導柱、后切割導柱、前切割升降組件、后切割升降組件、左切割定位組件、右切割定位組件和切割組件,兩根所述前切割導柱固定在所述切割支架前，兩根所述后切割導柱固定在所述切割支架后，所述前切割升降組件固定在所述切割支架前，所述后切割升降組件固定在所述切割支架后，所述后切割升降組件與所述前切割升降組件結構一致，所述左切割定位組件固定在所述前切割升降組件和所述后切割升降組件的左側，所述左切割定位組件與所述左定位組件結構一致，所述右切割定位組件固定在所述前切割升降組件和所述后切割升降組件的右側，所述右切割定位組件與所述右定位組件結構一致，所述切割組件固定在所述切割支架頂部；

所述堆疊裝置設有堆疊支架、前堆疊升降組件、后堆疊升降組件、堆疊升降板、堆疊頂起架和旋轉堆疊機構,所述前堆疊升降組件固定在所述堆疊支架前，所述后堆疊升降組件固定在所述堆疊支架后，所述后堆疊升降組件與所述前堆疊升降組件結構一致，所述堆疊升降板固定在所述前堆疊升降組件和所述后堆疊升降組件上,多個所述堆疊頂起架固定在所述堆疊升降板上,所述堆疊頂起架與所述方包頂起架結構一致，所述旋轉堆疊機構固定在所述堆疊支架頂部；

所述包裝裝置設有包裝盒輸送機構和三明治搬運機構,所述包裝盒輸送機構設在所述方包鏈板輸送裝置后面，所述三明治搬運機構設在所述方包鏈板輸送裝置右側。