[發明專利]電動機用減速裝置

有效

• 申請號: 201811201894.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109973632B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 小山重
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;B60K17/08;F16H1/46;H02K7/116
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種電動機用減速裝置，用于將電動機的動力在已減速的狀態下從輸出軸輸出，所述電動機用減速裝置的特征在于，

所述電動機包括具有環狀轉子的中空型的電動機，

在所述電動機的內部空間中，包括與所述輸出軸同軸且配置成在軸向上彼此排列的第1行星齒輪機構及第2行星齒輪機構，

所述第1行星齒輪機構具有：

第1齒圈，與所述電動機的所述轉子一體設置；

第1行星架，其不能旋轉，并將嚙合于所述第1齒圈的第1小齒輪支撐為旋轉自如；以及

第1太陽齒輪，其旋轉自如，并嚙合于所述第1小齒輪，

所述第2行星齒輪機構具有：

第2齒圈，與所述電動機的所述轉子一體設置；

第2行星架，將嚙合于所述第2齒圈的第2小齒輪支撐為旋轉自如并且連接于所述輸出軸；以及

第2太陽齒輪，嚙合于所述第2小齒輪并且連接于所述第1太陽齒輪，且

所述電動機用減速裝置的速度比(RD)由下式表示，

RD＝1-{(1+γ1)/(1+γ2)}

其中，第1齒數比(γ1)為所述第1齒圈的齒數與所述第1太陽齒輪的齒數之比，第2齒數比(γ2)為所述第2齒圈的齒數與所述第2太陽齒輪的齒數之比，且所述第1齒數比(γ1)小于所述第2齒數比(γ2)。

2.根據權利要求1所述的電動機用減速裝置，其特征在于還包括用以將所述第1行星架的扭矩限制為預訂值以下的扭矩限制器。

3.一種電動機用減速裝置，用于將電動機的動力在已減速的狀態下從輸出軸輸出，所述電動機用減速裝置的特征在于，

所述電動機包括具有環狀轉子的中空型的電動機，

在所述電動機的內部空間中，包括與所述輸出軸同軸且配置成在軸向上彼此排列的第1行星齒輪機構及第2行星齒輪機構，

所述第1行星齒輪機構具有：

第1齒圈，其不能旋轉；

第1行星架，將嚙合于所述第1齒圈的第1小齒輪及嚙合于所述第1小齒輪的第2小齒輪支撐為旋轉自如，并且與所述電動機的所述轉子一體設置；以及

第1太陽齒輪，其旋轉自如，并嚙合于所述第2小齒輪，

所述第2行星齒輪機構具有：

第2齒圈，與所述電動機的所述轉子一體設置；

第3小齒輪，嚙合于所述第2齒圈；

第2行星架，將所述第3小齒輪支撐為旋轉自如并且連接于所述輸出軸；以及

第2太陽齒輪，嚙合于所述第3小齒輪并且連接于所述第1太陽齒輪，且

所述電動機用減速裝置的速度比(RD)由下式表示，

RD＝1-{(1+γ1)/(1+γ2)}

其中，第1齒數比(γ1)為所述第1齒圈的齒數與所述第1太陽齒輪的齒數之比，第2齒數比(γ2)為所述第2齒圈的齒數與所述第2太陽齒輪的齒數之比，且所述第1齒數比(γ1)小于所述第2齒數比(γ2)。

4.根據權利要求3所述的電動機用減速裝置，其特征在于，所述第1行星架具有將所述第1小齒輪及所述第2小齒輪支撐為旋轉自如的支軸，在所述支軸上形成有導入潤滑油的潤滑油通道及放出孔，所述放出孔連通于所述潤滑油通道并且在外周面開口，用以將潤滑油放出至所述支軸的外側。

5.根據權利要求3或4所述的電動機用減速裝置，其特征在于還包括用以將所述第1齒圈的扭矩限制為預訂值以下的扭矩限制器。