[發明專利]自動貼標簽設備

在審

• 申請號: 201811201778.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109367936A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/36
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;李娜

一種自動貼標簽設備，包括操作平臺、機械手、吸盤、氣缸、夾爪、安裝板和電磁閥。所述夾爪固定于安裝板的頂面且安裝板與氣缸的輸出軸連接從而氣缸能夠驅動夾爪在左右方向上滑動。所述電磁閥控制夾爪的開合，所述機械手設于夾爪的一側，所述吸盤與機械手的末端連接且能夠隨機械手轉動至夾爪的上方。本發明能夠快速地將標簽貼附在產品上，保證標簽貼附后的穩定性、高精度以及準確性。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，尤其是一種自動貼標簽設備。

背景技術

隨著生活水平的提高，現場市場上的商品可謂是琳瑯滿目，包裝上各式各樣的標簽為這些商品無形中增添了一種美感，而貼標設備是現代包裝行業不可缺少的組成部分。而隨著產品品質、穩定性的不斷提高和改善，對應的工藝要求越來越高，需要貼標設備不斷提高自身貼標精度來管控產品生產中的各關鍵尺寸，以實現高水準的產品品質；貼標的快速穩定性以及替代人工貼標方式，使得貼標設備在包裝行業應用越來越多，從而要求高端新穎的貼標設備來滿足各式各樣的貼標需求。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種自動貼標簽設備，其既能夠快速地將標簽貼附在產品上，保證標簽貼附后的穩定性、高精度以及準確性。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動貼標簽設備，包括操作平臺、機械手、吸盤、氣缸、夾爪、安裝板和電磁閥，所述夾爪固定于安裝板的頂面且安裝板與氣缸的輸出軸連接從而氣缸能夠驅動夾爪在左右方向上滑動，所述電磁閥控制夾爪的開合，所述機械手設于夾爪的一側，所述吸盤與機械手的末端連接且能夠隨機械手轉動至夾爪的上方。

作為本發明的進一步改進，所述操作平臺上設有左右方向延伸的導軌，所述安裝板的底面設有與導軌嚙合的卡持件。

作為本發明的進一步改進，包括上下方向上延伸的連接桿，所述連接桿的上端連接安裝板，所述連接桿的下端連接氣缸的輸出軸。

作為本發明的進一步改進，所述操作平臺設有與導軌平行的狹槽，所述連接桿上下貫穿于狹槽內，所述氣缸設置于操作平臺的下方。

作為本發明的進一步改進，所述操作平臺上還設有掃描儀，所述掃描儀位于夾爪的旁側。

作為本發明的進一步改進，所述夾爪為對向設置的兩個夾爪，分別左右夾住襯墊尾部的兩端。

作為本發明的進一步改進，所述夾爪為上開口大的倒“八”字形。

作為本發明的進一步改進，撕標簽過程中，所述吸盤與夾爪呈90度垂直的狀態。

本發明的有益效果是：本發明通過機械手上的吸盤先將貼附有標簽的襯墊送入夾爪內夾持，氣缸運動帶動夾爪在左右方向上滑動從而將襯墊撕下，標簽被吸盤吸取隨機械手運動貼附至指定產品上，本發明能夠快速地將標簽貼附在產品上，保證標簽貼附后的穩定性、高精度以及準確性。

附圖說明

圖1為本發明自動貼標簽設備除機械手外的部分立體組合圖。

圖2為本發明自動貼標簽設備的側視圖。

對照以上附圖，作如下補充說明：

1---操作平臺 2---機械手

3---吸盤 4---氣缸

5---夾爪 6---安裝板

7---導軌 8---卡持件

9---連接桿 10---狹槽

11---掃描儀

具體實施方式