[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備與導(dǎo)軌之間裝卸的裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811201741.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109290759A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華熔智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明適用于自動化設(shè)備與導(dǎo)軌之間的安裝以及拆卸，特別是適用于工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)需要經(jīng)常移動自動化系統(tǒng)工作位置的應(yīng)用場景。本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備與導(dǎo)軌之間安裝與拆卸的裝置，包括：滑槽、滑塊組件、以及帶螺紋的旋鈕。滑槽開于自動化設(shè)備的底座，當(dāng)正向轉(zhuǎn)動旋鈕，推動滑塊組件在滑槽內(nèi)移動，使得安裝在滑塊組件上的滾輪靠近并接觸導(dǎo)軌；當(dāng)反向轉(zhuǎn)動旋鈕時(shí)，可以松開滑塊組件和導(dǎo)軌的接觸，借助手動，可以將固定在滑塊組件上的滾輪移動遠(yuǎn)離導(dǎo)軌。通過調(diào)整滾輪和導(dǎo)軌的相對位置，可以完成自動化設(shè)備在導(dǎo)軌上的安裝或者拆卸。本發(fā)明裝置同樣適用于安裝和拆卸導(dǎo)軌的場景。本發(fā)明不必拆裝自動化設(shè)備的零部件、不使用輔助工具、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、經(jīng)濟(jì)性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，特別是涉及一種適用于自動化設(shè)備與導(dǎo)軌之間裝卸的裝置。

背景技術(shù)

滾輪和導(dǎo)軌是自動化系統(tǒng)中常見的部件，自動化小車?yán)闷錆L輪在導(dǎo)軌的導(dǎo)向和傳動部件的驅(qū)動下完成在特定方向上的移動。滾輪和導(dǎo)軌需要合適的裝配來完成自動化設(shè)備的運(yùn)動，常用的安裝方法是分零部件安裝自動化系統(tǒng)，如要拆卸，也是分零部件拆解。在經(jīng)常需要移動自動化系統(tǒng)的工作場景下，比如現(xiàn)場自動化焊接施工中經(jīng)常移動自動化焊接系統(tǒng)到不同的工作位置，分零件拆卸及安裝步驟降低了生產(chǎn)效率，增加了部件的損耗。

專利文獻(xiàn)US4635839公開了一種焊接小車裝卸裝置，其中包括軌道和輪子。其中的輪子安裝涉及把輪子固定到一個(gè)平板上，然后平板通過轉(zhuǎn)接板、螺栓、連接桿、彈簧等組裝到小車上面，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)性差。

專利文獻(xiàn)US4158315公開了一種鎖緊小車滾輪的方法，是利用彈簧的原理來實(shí)現(xiàn)的。通過把同側(cè)的兩個(gè)滾輪分別安裝在直桿上，滾輪和直桿的連接內(nèi)外端都使用彈簧。兩個(gè)直桿的內(nèi)外端用直板連接，然后在直板中間放置一個(gè)可以伸出到小車外側(cè)的轉(zhuǎn)接件。在轉(zhuǎn)接件外端安裝可以轉(zhuǎn)動的手柄。松緊滾輪是通過轉(zhuǎn)動手柄，從而調(diào)節(jié)彈簧的伸縮，進(jìn)而帶動滾輪的移動。該裝置零部件多，加工復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備與導(dǎo)軌之間裝卸的裝置，可以在不分解系統(tǒng)零部件和不需要使用輔助設(shè)備和工具的條件下，實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備和導(dǎo)軌的靈活拆裝作業(yè)，極大地增加了生產(chǎn)效率，同時(shí)滿足自動化系統(tǒng)在安裝和拆卸過程中安全性和可靠性的要求。本發(fā)明裝置加工簡單、使用可靠。

本發(fā)明包括一種自動化設(shè)備和導(dǎo)軌之間方便裝卸的裝置，該裝置包括：開在自動化設(shè)備底座的滑槽、滑塊組件、以及調(diào)整滑塊組件位置的帶螺紋的旋鈕，其特征在于：滑槽在其中間位置有一個(gè)支持滑塊組件滑動的肩臺，滑槽一個(gè)側(cè)壁加工旋鈕裝配螺紋孔來支持旋鈕運(yùn)動；滑塊組件由兩個(gè)部分組成，使用時(shí)從自動化設(shè)備底座兩邊通過螺釘組裝；滑塊組件的一個(gè)滑塊的形狀如凸字形狀，另一個(gè)滑塊的形狀是平板，當(dāng)兩個(gè)滑塊安裝后，在其兩側(cè)面中間各形成一個(gè)凹槽，該凹槽和自動化設(shè)備底座滑槽的突出導(dǎo)向肩臺形成配合，實(shí)現(xiàn)滑塊組件在滑槽內(nèi)的移動；滑塊組件中間開孔用以裝配滾輪；當(dāng)正向轉(zhuǎn)動旋鈕，推動滑塊組件，帶動與滑塊組件固定在一起的滾輪靠近并接觸導(dǎo)軌；當(dāng)反向轉(zhuǎn)動旋鈕，旋鈕遠(yuǎn)離滑塊組件，用手撥動滑塊組件，可以實(shí)現(xiàn)滾輪和導(dǎo)軌的分離。

進(jìn)一步，根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，滑塊組件不限于安裝滾輪，也可以安裝其他沿導(dǎo)軌運(yùn)動的部件。

進(jìn)一步，滑槽和滑塊的四角優(yōu)選采用倒圓角設(shè)計(jì)。

本發(fā)明適合于在導(dǎo)軌的任何位置對自動化設(shè)備進(jìn)行安裝和拆卸。

本發(fā)明適合于從導(dǎo)軌上安裝或拆卸自動化設(shè)備的場景，也適用于安裝和拆卸導(dǎo)軌的場景。

附圖說明

圖1為自動化設(shè)備底座滑槽的示意圖(俯視圖)；

圖2為自動化設(shè)備底座滑槽的示意圖(側(cè)視圖)；

圖3為滑塊組件示意圖；

圖4為自動化設(shè)備在導(dǎo)軌上裝卸的示意圖；