[發明專利]復合行星齒輪裝置

在審

• 申請號: 201811200948.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109681587A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 磯野宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 梅也;段承恩

本發明提供一種能夠以低成本制作且能夠產生大的減速比的復合行星齒輪裝置。具備第1太陽輪、第2太陽輪、第3太陽輪、第1行星齒輪、第2行星齒輪、第3行星齒輪、第1小齒輪軸及齒輪架。向第1太陽輪輸入轉矩。第2太陽輪與第1太陽輪配置于同軸上，且以不旋轉的方式被固定。第3太陽輪以與第1太陽輪同軸的旋轉軸為中心進行旋轉，且輸出轉矩被增減后的轉矩。從第1太陽輪向第2行星齒輪傳遞轉矩。第2行星齒輪向第2太陽輪傳遞轉矩。第3行星齒輪向第3太陽輪傳遞轉矩。第1小齒輪軸將第1行星齒輪、第2行星齒輪及第3行星齒輪支承為能夠一體地旋轉。齒輪架對第1小齒輪軸進行軸支承，且以與第1太陽輪同軸的旋轉軸為中心進行旋轉。

技術領域

本發明涉及實質上將2組行星齒輪機構中的旋轉要素彼此連結而構成的復合行星齒輪裝置。

背景技術

由多個行星齒輪機構形成的復合行星齒輪機構能夠實現憑借單個行星齒輪機構無法實現的高轉速比(高減速比或高增速比)，因此已知有各種復合行星齒輪機構(例如，專利文獻1)。專利文獻1所記載的復合行星齒輪機構由具備太陽輪、與該太陽輪嚙合的多個小齒輪(行星齒輪)、及與這多個小齒輪嚙合的齒圈的2組行星齒輪機構形成。根據專利文獻1所記載的復合行星齒輪機構，通過將2組行星齒輪機構的行星齒輪非軸對稱地配置，能夠緩和設計條件。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-275112號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1所記載的復合行星齒輪機構中，設置有齒圈作為用于產生相對于驅動轉矩的反力轉矩的構件，該齒圈形成于在管的頂端部安裝的圓筒狀構件的頂端內周面，成為了所謂的內齒。內齒齒輪一般通過將滾刀等切削工具向圓筒狀的工件(管)的內側插入并進行加工來制造，因而，由于難以加工、齒的規格受到限定等原因而導致相對于外齒齒輪容易成為高成本。

本發明是著眼于上述的技術課題而想出的，其目的在于提供一種低成本復合行星齒輪裝置。

用于解決課題的技術方案

為了達成上述的目的，本發明的特征在于，具備：第1太陽輪，被輸入轉矩；第2太陽輪，與所述第1太陽輪配置于同一軸線上，且以不旋轉的方式被固定；第3太陽輪，以所述軸線為中心進行旋轉，且輸出轉矩；第1行星小齒輪，從所述第1太陽輪向所述第1行星小齒輪傳遞轉矩；第2行星小齒輪，向所述第2太陽輪傳遞轉矩；第3行星小齒輪，向所述第3太陽輪傳遞轉矩；第1小齒輪軸，將所述第1行星小齒輪以及第2行星小齒輪及第3行星小齒輪支承為能夠一體地旋轉；及齒輪架，對所述第1小齒輪軸進行軸支承，且以所述軸線為中心進行旋轉。

在本發明的復合行星齒輪裝置中，也可以是，所述齒輪架對所述第1小齒輪軸的兩端進行軸支承。

可以是，所述復合行星齒輪裝置還具備：第2小齒輪軸，配置于所述齒輪架中的相對于所述第1小齒輪軸處于所述齒輪架的半徑方向的內側處；第4行星小齒輪，以能夠旋轉的方式支承于所述第2小齒輪軸，且與所述第2行星小齒輪及所述第2太陽輪嚙合；第3小齒輪軸，配置于所述齒輪架中的相對于所述第1小齒輪軸處于所述齒輪架的半徑方向的內側處；及第5行星小齒輪，以能夠旋轉的方式支承于所述第3小齒輪軸，且與所述第3行星小齒輪及所述第3太陽輪嚙合。

可以是，所述第1行星小齒輪以及所述第2行星小齒輪及所述第3行星小齒輪是以相同的齒數一體化地制作出的一個行星小齒輪。

可以是，所述復合行星齒輪裝置具備與所述第1太陽輪及所述第1行星小齒輪嚙合的第6行星小齒輪，所述第6行星小齒輪支承于在比所述第1小齒輪軸靠所述齒輪架的半徑方向的內側處配置的第4小齒輪軸，所述第4小齒輪軸軸支承于所述齒輪架。