[發明專利]一種機器人輔助鍛煉床

在審

• 申請號: 201811200866.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN111053673A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 談子仡
• 申請（專利權）人: 談子仡
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 禹良艷

1.一種機器人輔助鍛煉床，包括床體（1）、底板（2）、伸縮裝置（3）、控制器（4），其特征在于：所述床體（1）通過床體（1）底部設置的四根支撐桿（11）設置在底板（2）上，所述伸縮裝置（3）與床體（1）連接；所述床體（1）包括固定板（12）、活動板（13）、轉動桿（14）、直線軸承（15），所述活動板（13）設置有兩個固定夾座（131），所述兩個固定夾座（131）分別安裝在活動板（13）一端側壁的邊沿處，所述直線軸承（15）套設在轉動桿（14）上，且所述直線軸承（15）固定在固定板（12）一端側壁，所述轉動桿（14）兩端分別固定在兩個固定夾座（131）上；所述固定板（12）上平行設置有設置有兩條條形孔（121），所述每個條形孔（121）里均設置有活動架（122）所述每個活動架（122）均包括有第一機械板（123），第二機械板（124）、第一連接裝置（125）、第二連接裝置（126），所述第一機械板（123）通過第一連接裝置（125）與條形孔（121）一端的側壁連接，所述第二機械板（124）通過第二連接裝置（126）與第一連接裝置（125）連接。

2.根據權利要求1所述一種機器人輔助鍛煉床，其特征在于：所述轉動桿（14）的長度大于直線軸承（15）的長度。

3.根據權利要求1所述一種機器人輔助鍛煉床，其特征在于：所述第一連接裝置（125）設置有第一轉動桿（127），所述第一轉動桿（127）上套設有軸承，所述第一轉動桿（127）兩端分別固定在條形孔（121）一端側壁上的兩個固定夾（1211）上，所述軸承固定在第一機械板（123）一端側壁上。

4.根據權利要求1所述一種機器人輔助鍛煉床，其特征在于：所述第二連接裝置（126）設置有第二轉動桿（128），所述第二轉動桿上（128）套設有軸承，所述第二轉動桿（128）兩端分別固定在第一機械板（123）一端的固定座（1231）上，且軸承固定在第二機械板（124）一端的側壁上。

5.根據權利要求1所述一種機器人輔助鍛煉床，其特征在于：所述伸縮裝置（3）設置在床體（1）下方，由控制器（4）控制，且伸縮裝置（3）包括有有三個液壓桿（31）、三個固定塊（32），所述三個液壓桿（31）安裝在三個固定塊（32）上，所述三個液壓桿（31）分別控制第一機械板（123），第二機械板（124）、活動板（13）。

6.根據權利要求3或4所述一種機器人輔助鍛煉床，其特征在于：所述第一轉動桿（127）、第二轉動桿（128）的長度均大于套設在第一轉動桿（127）、第二轉動桿（128）軸承的長度。