[發明專利]一種吊裝式高速取放料平臺及工作方法

在審

• 申請號: 201811200430.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109319477A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李瑞;劉響求;黃立宏;張建新
• 申請（專利權）人: 珠海市廣浩捷精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，包括流水線、設置在流水線上方的吊裝平臺，所述吊裝平臺上設有可沿流水線橫向移動的物料取放模塊，所述流水線上依次設置有放料堆垛模塊、待測物料料盤工位、次品物料料盤工位、收料堆垛模塊，物料取放模塊包括視覺系統、X軸電動絲桿、雙Y軸電動絲桿、連接在雙Y軸電動絲桿上的取料頭，所述視覺系統用于精準定位流水線上的待測物料，取料頭用于取放物料。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述物料取放模塊還包括有機架，機架安裝在吊裝平臺底部，機架通過X軸電動絲桿沿流水線橫向移動，所述雙Y軸電動絲桿安裝在機架上，雙Y軸電動絲桿上設有可移動的軸滑座，所述取料頭通過軸滑座安裝在雙Y軸電動絲桿上。

3.根據權利要求2所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述軸滑座上平行布置有三組取料頭。

4.根據權利要求1所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述放料堆垛模塊包括設置在四角位置處的豎直擋邊條、設置在底部的放料區頂升氣缸、分布在兩端的放料區卡位氣缸及放料區卡位塊，位于放料堆垛模塊一側的兩個豎直擋板條上設有取料盤門。

5.根據權利要求1所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述待測物料料盤工位包括設置在左右兩端的待測區卡位氣缸和待測區卡位塊、設置在底部的待測區頂升氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述收料堆垛模塊包括設置在四角位置處的豎直擋板條、設置在底部的收料區頂升氣缸、分布在流水線兩側的兩個彈簧料盤卡位塊。

7.根據權利要求1所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述視覺系統包括設置在雙Y軸電動絲桿上的頂部視覺系統和固定在吊裝平臺下方的底部視覺系統。

8.根據權利要求1所述的一種吊裝式高速取放料平臺，其特征在于，所述取料頭包括設置在頂部的驅動氣缸、設置在氣缸上的導桿、固接在導桿底部的吸嘴。

9.一種吊裝式高速取放料平臺的工作方法，其特征在于，具有以下步驟：

步驟a，流水線將放料堆垛模塊中的料盤移動至待測物料料盤工位并夾緊；

步驟b，物料取放模塊移動至料盤上方，位于物料取放模塊上的頂部視覺系統對料盤中的待測物料進行拍照并計算待測物料位置；

步驟c，物料取放模塊通過取料頭吸取料盤中的待測物料并將待測物料移至位于吊裝平臺下方的底部視覺系統上方，底部視覺系統對待測物料進行拍照并計算位置，取料頭旋轉待測物料角度適應上料位置夾具角度要求；

步驟d，定位視覺系統對上料位進行拍照并計算位置，若上料為無物料，則將取料頭上的待測物料直接放置在上料位上，若上料位有已測物料，則由另一取料頭吸取已測物料，將待測物料放置在上料位上進行檢測；

步驟c，根據測試結果，取料頭將不合格的已測物料放入次品物料料盤工位中，將合格的已測物料放回原料盤中；

步驟d，當料盤中的物料全部測試完畢后，流水線帶動料盤至收料堆垛中。

10.根據權利要求9所述的一種吊裝式高速取放料平臺的工作方法，其特征在于，所述料盤回收至收料堆垛中時，收料區頂升氣缸頂起料倉內的料盤，彈簧料盤卡位塊托住底層料盤，回收料盤移至底層料盤底部，完成料盤的堆疊。