[發(fā)明專利]補(bǔ)料方法、裝置及智能終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811200111.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109502276B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冬冬;左小飛;薛峰;汪小斐;張智慧;趙建波;金曉敏;穆舟
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種補(bǔ)料方法，其特征在于，所述方法由智能終端執(zhí)行，所述方法包括：

接收外部輸入的待補(bǔ)物料的信息；

根據(jù)所述待補(bǔ)物料的信息，獲取所述待補(bǔ)物料對應(yīng)的目標(biāo)補(bǔ)料工位的信息；其中，所述目標(biāo)補(bǔ)料工位與缺乏所述待補(bǔ)物料的工位不同；

向物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送補(bǔ)料請求，以觸發(fā)所述物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述補(bǔ)料請求對應(yīng)的補(bǔ)料操作；其中，所述補(bǔ)料請求中攜帶有所述待補(bǔ)物料的信息和所述目標(biāo)補(bǔ)料工位的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)補(bǔ)料工位包括異位補(bǔ)料工位或?qū)Ｓ醚a(bǔ)料工位；其中，所述異位補(bǔ)料工位位于缺乏所述待補(bǔ)物料的工位之后，且所述異位補(bǔ)料工位與缺乏所述待補(bǔ)物料的工位相鄰，或者所述異位補(bǔ)料工位與缺乏所述待補(bǔ)物料相隔一個或多個工位；

所述專用補(bǔ)料工位位于缺乏所述待補(bǔ)物料的工位之后，且所述專用補(bǔ)料工位是預(yù)設(shè)的固定工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)補(bǔ)料工位為異位補(bǔ)料工位，所述獲取所述待補(bǔ)物料對應(yīng)的目標(biāo)補(bǔ)料工位的信息的步驟，包括：

按照以下公式計(jì)算所述異位補(bǔ)料工位的工位號：

其中，N為所述待補(bǔ)物料對應(yīng)的異位補(bǔ)料工位的工位號，T1為物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揀料時(shí)長，T2為送料小車從所述物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)到缺乏所述待補(bǔ)物料的工位的送料時(shí)長，T3為預(yù)設(shè)時(shí)長，S為工位平均所需時(shí)長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送補(bǔ)料請求的步驟，包括：

在已存儲的物料信息表中查找所述待補(bǔ)物料的當(dāng)前存儲數(shù)量；

根據(jù)所述待補(bǔ)物料的信息，判斷所述待補(bǔ)物料的當(dāng)前存儲數(shù)量是否滿足需求；

如果是，向物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送補(bǔ)料請求；

如果否，發(fā)出所述待補(bǔ)物料不足的提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述補(bǔ)料請求對應(yīng)的補(bǔ)料操作的步驟，包括：

通過所述物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)將所述待補(bǔ)物料從物料庫中取出，并將所述待補(bǔ)物料放置到送料小車；

通過所述送料小車將所述待補(bǔ)物料運(yùn)送到所述異位補(bǔ)料工位。

6.一種補(bǔ)料裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收外部輸入的待補(bǔ)物料的信息；

獲取模塊，用于根據(jù)所述待補(bǔ)物料的信息，獲取所述待補(bǔ)物料對應(yīng)的目標(biāo)補(bǔ)料工位的信息；其中，所述目標(biāo)補(bǔ)料工位與缺乏所述待補(bǔ)物料的工位不同；

發(fā)送模塊，用于向物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送補(bǔ)料請求，以觸發(fā)所述物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述補(bǔ)料請求對應(yīng)的補(bǔ)料操作；其中，所述補(bǔ)料請求中攜帶有所述待補(bǔ)物料的信息和所述目標(biāo)補(bǔ)料工位的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于：

按照以下公式計(jì)算異位補(bǔ)料工位的工位號：

其中，N為所述待補(bǔ)物料對應(yīng)的異位補(bǔ)料工位的工位號，T1為物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揀料時(shí)長，T2為送料小車從所述物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)到缺乏所述待補(bǔ)物料的工位的送料時(shí)長，T3為預(yù)設(shè)時(shí)長，S為工位平均所需時(shí)長。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊還用于：

在已存儲的物料信息表中查找所述待補(bǔ)物料的當(dāng)前存儲數(shù)量；

根據(jù)所述待補(bǔ)物料的信息，判斷所述待補(bǔ)物料的當(dāng)前存儲數(shù)量是否滿足需求；

如果是，向物料執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送補(bǔ)料請求；

如果否，發(fā)出所述待補(bǔ)物料不足的提示。

9.一種智能終端，其特征在于，包括處理器和存儲器；

所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法的步驟。