[發(fā)明專利]基于傾斜導(dǎo)軌的食品自動(dòng)售賣裝置貨物優(yōu)化調(diào)整方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811199363.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN109509296B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工商大學(xué)
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F11/24;G07F17/00;G07F9/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種基于傾斜導(dǎo)軌的食品自動(dòng)售賣裝置貨物優(yōu)化調(diào)整方法，其特征在于：用于對(duì)自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)的貨物進(jìn)行調(diào)整，所述自動(dòng)售賣機(jī)包括底座(1)、廂體(3)、箱門(4)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、底部電機(jī)座(8)、取料裝置(5)、取料驅(qū)動(dòng)裝置、加熱機(jī)構(gòu)(7)、豎直設(shè)置的第一滾筒(9)、豎直設(shè)置的第二滾筒(10)、設(shè)置在第一滾筒(9)和第二滾筒(10)上的豎直隨動(dòng)滾動(dòng)平臺(tái)(11)，廂體(3)、箱門(4)和底座(1)共同構(gòu)成整個(gè)售賣箱體，箱門(4)上設(shè)置有顯示屏(12)、操作板(13)和出料口(14)，所述顯示屏(12)和操作板(13)并列設(shè)置在箱門(4)的外側(cè)，出料口(14)設(shè)置在箱門(4)的下方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)固定在底部電機(jī)座(8)上，底部電機(jī)座(8)和直線驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在底座(1)上，第一滾筒(9)的第一旋轉(zhuǎn)軸(15)和第二滾筒(10)第二旋轉(zhuǎn)軸(16)均豎直安裝，第一旋轉(zhuǎn)軸(15)和第二旋轉(zhuǎn)軸(16)的上端均安裝在廂體(3)的頂板上，第一旋轉(zhuǎn)軸(15)和第二旋轉(zhuǎn)軸(16)的下端均安裝在底座(1)上，第一滾筒(9)的第一旋轉(zhuǎn)軸(15)通過同步帶機(jī)構(gòu)(17)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的電機(jī)頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一滾筒(9)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直隨動(dòng)滾動(dòng)平臺(tái)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直隨動(dòng)滾動(dòng)平臺(tái)(11)上沿豎直方向均布多列食品放置腔(18)，每列食品放置腔(18)均包括5～20個(gè)等間距分布的食品放置腔(18)，食品放置腔(18)的數(shù)量由機(jī)器外殼的高度來確定，具體放置數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整；取料驅(qū)動(dòng)裝置為傾斜取料驅(qū)動(dòng)裝置，取料驅(qū)動(dòng)裝置包括傾斜貫穿豎直隨動(dòng)滾動(dòng)平臺(tái)(11)正面兩個(gè)相對(duì)頂點(diǎn)的傾斜桿、隨動(dòng)取料塊(25)和隨動(dòng)取料驅(qū)動(dòng)裝置(6)，取料裝置(5)固定在隨動(dòng)取料塊(25)上，隨動(dòng)取料塊(25)安裝在傾斜桿上并能在隨動(dòng)取料驅(qū)動(dòng)裝置(6)的帶動(dòng)下沿傾斜桿上下運(yùn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)帶動(dòng)豎直隨動(dòng)滾動(dòng)平臺(tái)(11)的滾動(dòng)與隨動(dòng)取料驅(qū)動(dòng)裝置(6)帶動(dòng)取料裝置(5)沿著傾斜桿直線運(yùn)動(dòng)的配合實(shí)現(xiàn)取料裝置(5)對(duì)任意位置的食品放置腔(18)內(nèi)的盒飯進(jìn)行取件；所述加熱機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)裝置旁的底座(1)上，加熱機(jī)構(gòu)(7)的上方位于傾斜桿頂端的一側(cè)，加熱機(jī)構(gòu)(7)最下方靠近箱門(4)上的出料口(14)；

所述貨物優(yōu)化調(diào)整方法首先計(jì)算出自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)所有待售食品的優(yōu)先級(jí)，然后根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)存儲(chǔ)箱內(nèi)的食品進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，具體步驟如下：

設(shè)自動(dòng)售賣機(jī)中儲(chǔ)物倉上食品放置腔的列數(shù)為2n+1，每列的儲(chǔ)物箱數(shù)量為2m+1，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)立柱的旋轉(zhuǎn)速度為v₁,v₁的單位為柱每秒，取料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)取料裝置上下運(yùn)動(dòng)速度為v₂,v₂的單位為格每秒，設(shè)售賣物品的位置為(n′,m′)，其中：n′＝0,1,…,2n,2n+1，m′＝-m,…,-1,0,1,…,m；對(duì)應(yīng)出料口的立柱當(dāng)前位置為n₀；取料裝置當(dāng)前位置為m₀，共有J類銷售物品，第j類物品被點(diǎn)到的概率為p(j)；

先計(jì)算優(yōu)先級(jí)其中N是當(dāng)前滿足客戶需求的可售物品數(shù)量，ω₁,ω₂(ω₁+ω₂＝1)是權(quán)重系數(shù)，a₁,a₂∈(0,1)是常量，是售賣物品所在柱旋轉(zhuǎn)到出料口所需的時(shí)間，機(jī)械手到售賣物品所在格所需的時(shí)間，是機(jī)械手取到售賣物品后到出料口所需的時(shí)間；選擇優(yōu)先級(jí)大的物品進(jìn)行售賣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾斜導(dǎo)軌的食品自動(dòng)售賣裝置貨物優(yōu)化調(diào)整方法，其特征在于：計(jì)算優(yōu)先級(jí)時(shí)考慮多因素或目標(biāo)的空閑時(shí)間啟發(fā)式售賣物品整理方法：

Step1:根據(jù)歷史銷售數(shù)據(jù)計(jì)算所有可售賣商品的被售/被點(diǎn)到概率p(j)；

Step2:根據(jù)p(j)對(duì)自動(dòng)售賣機(jī)中所有銷售物品進(jìn)行標(biāo)注；

Step3:判斷是否有空格存在，并且存在可以調(diào)整到該空格的銷售物品，即該銷售物品被標(biāo)記的值等于m_c，但其當(dāng)前所在的格數(shù)位置不在m_c；如果存在，轉(zhuǎn)到Step4；否則轉(zhuǎn)到Step5；

Step4:把該物品調(diào)整到該空格；轉(zhuǎn)到Step3；

Step5:算法完成，換貨結(jié)束。