[發(fā)明專利]一種自動(dòng)測(cè)試裝置及測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811198979.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109031459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯金林;陳健;吳永利;魏杰;汪偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)航機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01V9/00
• 分類號(hào): G01V9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)測(cè)試裝置及測(cè)試方法。包括機(jī)架；工作臺(tái)，設(shè)置于機(jī)架上，用于放置被測(cè)工件；左測(cè)試單元和右測(cè)試單元，均設(shè)置于機(jī)架上，且水平對(duì)稱設(shè)置于所述工件左右兩側(cè)，所述左測(cè)試單元和右測(cè)試單元配合用于正位和檢測(cè)所述工件內(nèi)部水平方向上的內(nèi)部零件；上測(cè)試單元和下測(cè)試單元，均設(shè)置于機(jī)架上，且豎直設(shè)置于所述工件的上下兩側(cè)，所述上測(cè)試單元和所述下測(cè)試單元均位于所述左測(cè)試單元和所述右測(cè)試單元之間，且均能夠檢測(cè)所述工件內(nèi)部豎直方向上的內(nèi)部零件；控制單元，所述左測(cè)試單元、所述右測(cè)試單元、所述上測(cè)試單元和所述下測(cè)試單元均連接于所述控制單元。本發(fā)明用于檢測(cè)工件內(nèi)部不易被檢測(cè)的零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)測(cè)試裝置及測(cè)試方法。

背景技術(shù)

對(duì)于紡錘形工件，包括紡錘形外殼，其外殼為中空結(jié)構(gòu)，其中，在外殼的內(nèi)部設(shè)置有四個(gè)相同且相互嚙合的齒輪，四個(gè)齒輪每相對(duì)的兩個(gè)作為一組，分別為上齒輪、下齒輪、左齒輪和右齒輪，相鄰兩個(gè)齒輪之間相互嚙合，位于左右兩側(cè)的齒輪通過(guò)銷軸穿過(guò)兩者的中心與外殼連接，銷軸的兩端與外殼過(guò)盈配合，從而固定四個(gè)齒輪的位置。

因每個(gè)齒輪與外殼的內(nèi)壁之間設(shè)置有彈性墊片，在實(shí)際情況下，當(dāng)上述工件裝配完成后，人眼無(wú)法看到彈性墊片是否被裝配，通過(guò)一些簡(jiǎn)單的工裝仍然無(wú)法判斷裝配后的零件內(nèi)部彈性件是否被裝配，從而判定上述工件是否合格，因此，需要一種自動(dòng)測(cè)試裝置能夠檢測(cè)上述工件在裝配后內(nèi)部是否存在彈性墊片。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)測(cè)試裝置及測(cè)試方法，用于檢測(cè)工件內(nèi)部不易被檢測(cè)的零件。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種自動(dòng)測(cè)試裝置，包括：

機(jī)架；

工作臺(tái)，設(shè)置于機(jī)架上，用于放置被測(cè)工件；

左測(cè)試單元和右測(cè)試單元，均設(shè)置于機(jī)架上，且水平對(duì)稱設(shè)置于所述工件左右兩側(cè)，所述左測(cè)試單元和右測(cè)試單元配合用于正位和檢測(cè)所述工件內(nèi)部水平方向上的內(nèi)部零件；

上測(cè)試單元和下測(cè)試單元，均設(shè)置于機(jī)架上，且豎直設(shè)置于所述工件的上下兩側(cè)，所述上測(cè)試單元和所述下測(cè)試單元均位于所述左測(cè)試單元和所述右測(cè)試單元之間，且均能夠檢測(cè)所述工件內(nèi)部豎直方向上的內(nèi)部零件；

控制單元，所述左測(cè)試單元、所述右測(cè)試單元、所述上測(cè)試單元和所述下測(cè)試單元均連接于所述控制單元。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述機(jī)架上，且位于工作臺(tái)上方的第一升降單元，所述左測(cè)試單元、所述右測(cè)試單元和所述上測(cè)試單元均連接于所述第一升降單元，所述第一升降單元能夠帶動(dòng)所述左測(cè)試單元、所述右測(cè)試單元和所述上測(cè)試單元沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述左測(cè)試單元和所述右測(cè)試單元均包括：

第一多位氣缸，設(shè)置于所述第一升降單元；

第二多位氣缸，所述第二多位氣缸的伸出端設(shè)置有接頭，所述接頭用于正位所述工件；所述第一多位氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述第二多位氣缸前后運(yùn)動(dòng)，用于檢測(cè)所述工件內(nèi)部處于水平方向的零件。

優(yōu)選地，所述第一升降單元包括設(shè)置于所述機(jī)架上的第一升降氣缸和設(shè)置于所述機(jī)架上第二滑動(dòng)組件，所述第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述左測(cè)試單元、所述右測(cè)試單元和所述上測(cè)試單元均沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述上測(cè)試單元包括設(shè)置于所述第二滑動(dòng)組件上的第三多位氣缸和位于所述第三多位氣缸下方的上脹緊組件，第三多位氣缸的伸出端驅(qū)動(dòng)上脹緊組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

所述上脹緊組件能夠伸入所述工件內(nèi)并脹緊所述工件，所述第三多位氣缸帶動(dòng)所述上脹緊組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，用于檢測(cè)所述工件內(nèi)部處于豎直方向上端的零件。