[發(fā)明專利]控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811198329.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN110096019B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大庭仁志;高橋稔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取部，獲取從第一設(shè)備輸出的時(shí)序的第一信號(hào)；

記錄部，記錄由所述第一獲取部獲取的所述第一信號(hào)的一部分；

決定部，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定條件來決定所述記錄部記錄所述第一信號(hào)的時(shí)機(jī)；以及

第二獲取部，所述第二獲取部獲取從與所述第一設(shè)備不同的第二設(shè)備輸出的第二信號(hào)，

其中所述決定部根據(jù)由所述第二獲取部所獲取的所述第二信號(hào)來決定所述記錄部開始所述第一信號(hào)的記錄的時(shí)機(jī)，

其中所述決定部根據(jù)以下時(shí)機(jī)來決定所述記錄部開始所述第一信號(hào)的記錄的時(shí)機(jī)：由所述第二獲取部所獲取的所述第二信號(hào)滿足所述規(guī)定條件后，所述第一信號(hào)進(jìn)一步滿足其他規(guī)定條件的時(shí)機(jī)，

其中所述規(guī)定條件包括所述第二信號(hào)由第一狀態(tài)改變?yōu)榈诙顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于：所述決定部根據(jù)由所述第一獲取部獲取的所述第一信號(hào)的值超過規(guī)定閾值的時(shí)機(jī)，來決定所述記錄部開始所述第一信號(hào)的記錄的時(shí)機(jī)。

3.一種控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一獲取步驟，獲取從第一設(shè)備輸出的時(shí)序的第一信號(hào)；

決定步驟，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定條件來決定記錄所述第一信號(hào)的時(shí)機(jī)；

記錄步驟，按照所述決定步驟中決定的時(shí)機(jī)來記錄所述第一獲取步驟中獲取的所述第一信號(hào)的一部分；

獲取從與所述第一設(shè)備不同的第二設(shè)備輸出的第二信號(hào)；

根據(jù)所述第二信號(hào)來決定開始所述第一信號(hào)的記錄的時(shí)機(jī)；以及

根據(jù)所述第二信號(hào)滿足所述規(guī)定條件后，所述第一信號(hào)進(jìn)一步滿足其他規(guī)定條件的時(shí)機(jī)，來決定開始所述第一信號(hào)的記錄的時(shí)機(jī)，

其中所述規(guī)定條件包括所述第二信號(hào)由第一狀態(tài)改變?yōu)榈诙顟B(tài)。