[發明專利]一種直線電機

有效

• 申請號: 201811197945.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109217619B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 鐘成堡;郜曦;肖智勇;謝芳;焦雷;劉偉健;張智超;劉建國;賴奕霖;張海斌;鄭立章
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 11662 北京華夏泰和知識產權代理有限公司
• 代理人: 孟德棟<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了一種直線電機，涉及電機技術領域。包括：第一滑軌、第二滑軌、動子以及滑動磁板，所述第一滑軌和所述第二滑軌平行設置，所述動子滑動設置于所述第一滑軌上，所述滑動磁板滑動設置于所述第二滑軌上，所述動子和所述滑動磁板間具有氣隙，所述動子上設有第一自鎖裝置，所述第一自鎖裝置能夠使所述動子與所述第一滑軌相互固定，所述滑動磁板上設有第二自鎖裝置，所述第二自鎖裝置能夠使所述滑動磁板與所述第二滑軌相互固定。本發明提供的直線電機中，由于滑動磁板能夠隨著動子一起運動，故而滑動磁板的長度可以遠遠小于動子需要運動的距離。大大降低了直線電機的生產成本。

技術領域

本發明涉及電機領域，具體而言，涉及一種直線電機。

背景技術

隨著相關技術的進步，近些年重新興起的直線伺服電機(以下簡稱“直線電機”)解決傳統直線運動“旋轉電機+滾珠絲杠”結構的一些問題,比如：直線電機沒有絲杠、所以長度不受絲杠長度的限制，直線電機的絕對精度、重復精度、最大速度和最大加速度更高等,而傳統方式則是利用絲杠結構將旋轉電機旋轉方向的運動轉換為應用所需的直線運動。

直線電機的工作原理可以簡單理解成將旋轉電機線電機切向拉成直線，定子部分成為定子，轉動的轉子部分成為動子。現有的直線電機都是將定子磁板固定在定子基座等固定位置并沿動子運動方向布置整個長度，導軌固定在定子磁板上方，動子在導軌上沿直線移動。如此，動子需要多長的可移動距離，定子磁板就需要鋪設多長。而定子磁板一般都是使用稀土永磁體制成，稀土永磁體的價格很高，從而導致了直線電機的生產成本提高。

發明內容

本發明提供了一種直線電機，旨在改善現有直線電機動子需要多長的可移動距離，定子磁板就需要鋪設多長的問題。

本發明是這樣實現的：

一種直線電機，包括：第一滑軌、第二滑軌、動子以及滑動磁板，所述第一滑軌和所述第二滑軌平行設置，所述動子滑動設置于所述第一滑軌上，所述滑動磁板滑動設置于所述第二滑軌上，所述動子和所述滑動磁板間具有氣隙，所述動子上設有第一自鎖裝置，所述第一自鎖裝置能夠使所述動子與所述第一滑軌相互固定，所述滑動磁板上設有第二自鎖裝置，所述第二自鎖裝置能夠使所述滑動磁板與所述第二滑軌相互固定。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述第一自鎖裝置包括第一殼體和第一電鎖扣，所述第一殼體套設于所述第一滑軌上且與所述動子固定連接，所述第一電鎖扣設置于所述第一殼體內部，且所述第一電鎖扣能夠夾持所述第一滑軌。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述第一電鎖扣包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部轉動連接，所述第一夾持部和所述第二夾持部遠離連接處的一端均設有咬合齒，所述咬合齒上設有夾持繞組，所述第一滑軌位于所述第一夾持部和所述第二夾持部之間。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述第二自鎖裝置包括第二殼體和第二電鎖扣，所述第二殼體套設于所述第二滑軌上且與所述滑動磁板固定連接，所述第二電鎖扣設置于所述第二殼體內部，且所述第二電鎖扣能夠夾持所述第二滑軌。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述第二電鎖扣包括第三夾持部和第四夾持部，所述第三夾持部和所述第四夾持部轉動連接，所述第三夾持部和所述第四夾持部遠離連接處的一端均設有咬合齒，所述咬合齒上設有夾持繞組，所述第二滑軌位于所述第三夾持部和所述第四夾持部之間。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述動子上設有驅動繞組。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述動子的長度與所述滑動磁板的長度的比值為1/10-10/1。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述直線電機還包括基座，所述第一滑軌、所述第二滑軌均固定設置于所述基座上。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述基座由絕緣材料制成。