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[發明專利]一種旋轉夾緊機構有效

專利信息
申請號: 201811197890.4 申請日: 2018-10-15
公開(公告)號: CN109301678B 公開(公告)日: 2020-04-24
發明(設計)人: 何峰 申請(專利權)人: 皓星智能裝備(東莞)有限公司
主分類號: H01R43/28 分類號: H01R43/28
代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429 代理人: 何樹良
地址: 523000 廣東省*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 旋轉 夾緊 機構
【權利要求書】:

1.一種旋轉夾緊機構,其特征在于:包括夾板;所述夾板包括左夾板(11)以及右夾板(12);所述旋轉夾緊機構還包括用于夾緊左夾板(11)與右夾板(12)的鎖緊組件以及用于驅動夾板轉動的轉動組件;

所述鎖緊組件包括鎖緊板;所述鎖緊板包括左鎖緊板(21)以及右鎖緊板(22);所述左鎖緊板(21)的一端以及右鎖緊板(22)的一端連接;所述左鎖緊板(21)的另一端以及右鎖緊板(22)的另一端分別延伸有左鎖緊塊(23)、右鎖緊塊(24);所述左鎖緊板(21)以及右鎖緊板(22)之間形成有用于容納左夾板(11)以及右夾板(12)的通孔(25);所述鎖緊組件還包括用于夾緊左鎖緊塊(23)與右鎖緊塊(24)的驅動件(3);

所述左夾板(11)與通孔(25)內壁之間以及右夾板(12)與通孔(25)內壁之間均設有用于減少摩擦力的滾動組件;

所述旋轉夾緊機構還包括用于供左夾板(11)以及右夾板(12)移動的滑動組件以及用于使左夾板(11)以及右夾板(12)復位的復位件(4)。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述滾動組件包括與夾板連接的連接板(51)、與連接板(51)連接的轉軸(52)以及與套設于轉軸(52)上的滾珠(53);所述滾珠(53)的內圈與轉軸(52)轉動連接;所述滾珠(53)的外圈與鎖緊板抵靠。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述轉軸(52)的底部套設有限位塊(54)。

4.根據權利要求2所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述轉動組件包括電機(61)、固定座(62)以及轉盤(63);所述固定座(62)內設有與固定座(62)轉動連接的轉芯(64);所述左夾板(11)以及右夾板(12)均設于轉盤(63)上;所述轉芯(64)的一端與電機(61)的輸出端連接;所述轉芯(64)的另一端與轉盤(63)連接;所述電機(61)的輸出端與固定座(62)之間設有軸承(65)。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述滑動組件包括設于轉盤(63)上的滑軌(71)以及均與滑軌(71)滑動連接的左滑塊(72)、右滑塊(73);所述左夾板(11)以及右夾板(12)分別設于左滑塊(72)、右滑塊(73)上。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述轉盤(63)上設有用于感應左滑塊(72)以及右滑塊(73)位置的傳感器(74)。

7.根據權利要求5所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述復位件(4)為彈簧;所述復位件(4)設于左滑塊(72)與右滑塊(73)之間。

8.根據權利要求1所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述驅動件(3)為氣動手指氣缸;所述氣動手指氣缸包括滑座(31)以及均與滑座(31)滑動連接的左夾爪(32)、右夾爪(33);所述左夾爪(32)與右夾爪(33)分別與左鎖緊塊(23)、右鎖緊塊(24)連接。

9.根據權利要求4所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述旋轉夾緊機構還包括底板(8);所述驅動件(3)以及固定座(62)均設于底板(8)的頂部;所述電機(61)設于底板(8)的底部。

10.根據權利要求9所述的一種旋轉夾緊機構,其特征在于:所述底板(8)與電機(61)之間通過螺栓(9)連接;所述左鎖緊板(21)的一端以及右鎖緊板(22)的一端連接可拆卸連接。

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