[發(fā)明專利]一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的測量和補(bǔ)償方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811196613.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109274305A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雙;王雙全;黃洪劍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P21/20
• 分類號: H02P21/20;H02P21/14
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的測量和補(bǔ)償方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、將電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周360度機(jī)械周期按照定子齒槽數(shù)N等分，每一份占有度，稱為一個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期；

步驟二、將每一個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期按照精度要求等分成M段位置，M值越大精度越高；

步驟三、采用電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)定電機(jī)D軸電流指令為零，控制電機(jī)在一個(gè)很低的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行，記錄每個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期內(nèi)每個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸電流指令值i_qnms，共記錄S組數(shù)據(jù)，其中n代表齒槽轉(zhuǎn)矩周期號，m代表每個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期內(nèi)的等分段號，s代表記錄的數(shù)據(jù)編號；

步驟四、將記錄的S組電機(jī)Q軸電流指令值i_qnms相加，除以S得到每個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期內(nèi)每個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸電流指令平均值其中，n＝1～N，m＝1～M；

步驟五、將各個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期內(nèi)每個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸電流指令平均值相加，除以齒槽轉(zhuǎn)矩周期數(shù)N，得到每個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩周期內(nèi)每個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸電流指令平均值其中m＝1～M；

步驟六、將M個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸電流指令平均值相加，除以M得到電機(jī)總的Q軸電流指令平均值該平均值代表的是克服電機(jī)固有的摩擦力和阻尼阻力所需的轉(zhuǎn)矩電流值；

步驟七、將M個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸電流指令平均值減去電機(jī)總的Q軸電流指令平均值得到M個(gè)等分位置對應(yīng)的電機(jī)Q軸齒槽轉(zhuǎn)矩電流值i_qCogging；

步驟八、計(jì)算M個(gè)等分位置對應(yīng)的齒槽轉(zhuǎn)矩值T_eCogging，

式中：P_n是電機(jī)極對數(shù)，λ_f是永磁體磁鏈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的測量和補(bǔ)償方法，其特征在于：所述電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)并且控制電機(jī)在一個(gè)很低的轉(zhuǎn)速為1rpm。