[發明專利]一種育苗系統及方法

有效

• 申請號: 201811196005.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109168724B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李楊;劉冬勤;李英
• 申請（專利權）人: 江門市百樹源苗木有限公司
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 蕪湖宸澤知識產權代理事務所(普通合伙) 34208
• 代理人: 李俊建

本發明實施例提供一種育苗系統及方法，育苗系統包括：圖像采集單元、光源檢測單元和信息處理單元；圖像采集單元，與信息處理單元通信連接，用于采集目標樹苗的目標圖像，并將所采集的目標圖像發送至信息處理單元；光源檢測單元，與信息處理單元通信連接，用于檢測目標光源的目標光源方向，并將目標光源方向發送至信息處理單元；信息處理單元，用于接收圖像采集單元所發送的目標圖像、以及光源檢測單元所發送的光源方向，并根據目標圖像和目標光源方向確定目標樹苗的待矯正枝干，以便根據所確定的待矯正枝干進行目標樹苗的枝干矯正。應用本育苗系統提供的方案進行育苗時，能夠解決樹苗因向光性而導致生長彎曲的問題，提高了林業育苗的經濟效益。

技術領域

本發明涉及育苗技術、圖像處理技術領域，特別涉及一種育苗系統及方法。

背景技術

通常，植物在生長過程中會呈現出向光性的特點，向光性屬于向性的一種，是指植物的生長器官因為受單方向光照射而引起生長彎曲的現象。對于盆栽植物而言，可以通過旋轉花盆來改善向光性導致的生長彎曲的現象。然而，對于林業育苗應用而言，樹苗通常是直接栽種在土地上，而非栽種在花盆內，因而無法通過旋轉花盆的方式來解決向光性導致的樹苗生長彎曲的問題。但是，對于林業育苗應用而言，彎曲樹苗的經濟價值將會大大降低，因此亟需一種育苗方案以解決樹苗因向光性而導致生長彎曲的問題，以便提高林業育苗的經濟效益。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種育苗系統及方法，以解決樹苗因向光性而導致生長彎曲的問題，以便提高林業育苗的經濟效益。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種育苗系統，所述育苗系統包括：圖像采集單元、光源檢測單元和信息處理單元；其中，

所述圖像采集單元，與所述信息處理單元通信連接，用于采集目標樹苗的目標圖像，并將所采集的目標圖像發送至所述信息處理單元；

所述光源檢測單元，與所述信息處理單元通信連接，用于檢測目標光源的目標光源方向，并將所述目標光源方向發送至所述信息處理單元；

所述信息處理單元，用于接收所述圖像采集單元所發送的目標圖像、以及所述光源檢測單元所發送的光源方向，并根據所述目標圖像和所述目標光源方向確定目標樹苗的待矯正枝干，以便根據所確定的待矯正枝干進行所述目標樹苗的枝干矯正。

優選地，所述信息處理單元，具體用于：

基于圖像的對比度將所述目標圖像劃分為光照區域和非光照區域；

利用邊緣檢測與提取算法提取所述非光照區域內的各個枝干圖像區域；

將處于非光照區域的各個枝干圖像區域對應的枝干確定為待矯正枝干。

優選地，所述信息處理單元，具體用于：

對所述目標圖像進行預處理，得到所述目標圖像的灰度圖像，利用圖像增強算法對所述灰度圖像進行圖像增強處理，利用閾值分割算法將增強處理后的灰度圖像劃分為光照區域和非光照區域。

優選地，所述育苗系統還包括多個機械臂，每一機械臂用于夾持所述目標樹苗的一個預設枝干；

所述信息處理單元，還用于向夾持所確定的待矯正枝干的目標機械臂發送枝干矯正指令，以便所述機械臂在接收到所述枝干矯正指令后移動所夾持的枝干。

優選地，所述信息處理單元，具體用于：

計算所述相互遮擋枝干與所述目標光源方向的矯正夾角；

向夾持矯正夾角最小的目標機械臂發送枝干矯正指令，以便所述機械臂在接收到所述枝干矯正指令后根據所述矯正夾角進行移動。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種育苗方法，應用于如上所述的育苗系統，所述育苗方法包括：