[發明專利]控制系統以及控制裝置

有效

• 申請號: 201811195800.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109976266B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 金谷勇気;松井旭;前川典弘;藤村亮輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發明提供一種控制系統以及控制裝置，即便在存在因各種限制而無法數據收集功能的控制單元時，也能夠實現所述控制單元的數據收集。第一控制單元包含：數據傳輸中繼機構，按照來自第二控制單元的要求，執行向第二控制單元傳輸與輸入至輸入輸出單元的信號對應的輸入數據的處理、和/或從第二控制單元向輸入輸出單元傳輸規定需從輸入輸出單元輸出的信號的輸出數據的處理；存儲機構，保持由數據傳輸中繼機構所傳輸的數據；以及監視處理機構，根據存儲機構中保持的數據來判斷預定的觸發條件是否成立，并且當判斷為觸發條件成立時，按照預定的輸出設定而輸出存儲機構中保持的任意數據的值。

技術領域

本發明涉及一種包含各自執行程序(program)的多個控制單元的控制系統以及用于所述控制系統的控制裝置。

背景技術

存在如下需求：當由控制裝置所控制的控制對象發生了某些異常等事件(event)時，欲分析所述事件產生的原因或狀況等。對于這種需求，例如日本專利特開2015-176370號公報(專利文獻1)公開了如下技術，此技術能夠在事件的發生時，容易地獲知所述事件的原因產生時的控制裝置的狀態。

另外，為了安全地使用在大量的制造現場使用的設備或機械，必須使用按照國際標準的安全組件(safety component)。安全組件的目的在于防止機器人等自動移動的裝置威脅人的安全。關于安全組件，以執行安全程序(safety program)的安全控制裝置為代表，包含探測人的存在或進入的探測機器、接受非常時的操作的輸入機器、使設備或機械實際停止的輸出機器等。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2015-176370號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

在安全程序的執行中，也存在如下需求：當發生了某些事件時，欲記錄所述事件的原因產生時的安全控制裝置的狀態等。

另一方面，對于安全控制裝置，要求按照國際標準可靠地執行安全程序，無論在何種狀況下，均必須以用于記錄安全控制裝置的狀態的處理不影響安全程序的執行的方式設定。由于存在這種限制，因而有無法容易地安裝安全控制裝置中的狀態記錄處理(即，數據登錄(data logging)處理)的問題。

而且，例如也設想如下狀況：在多個控制單元各自執行控制程序的環境下，未殘留對各控制單元安裝狀態記錄處理(數據登錄處理)的資源(resource)。

本發明的一個目的在于提供一種用于解決所述那樣的問題的控制系統等。

[解決問題的技術手段]

按照本公開的一例的控制系統包含：第一控制單元，執行第一控制程序；第二控制單元，執行第二控制程序；以及輸入輸出單元，負責來自現場的信號的輸入和/或向現場的信號的輸出。第一控制單元包含：數據傳輸中繼機構，按照來自第二控制單元的要求，執行向第二控制單元傳輸與輸入至輸入輸出單元的信號對應的輸入數據的處理、和/或從第二控制單元向輸入輸出單元傳輸規定需從輸入輸出單元輸出的信號的輸出數據的處理；存儲機構，保持由數據傳輸中繼機構所傳輸的數據；以及監視處理機構，根據存儲機構中保持的數據來判斷預定的觸發條件是否成立，并且當判斷為觸發條件成立時，按照預定的輸出設定而輸出存儲機構中保持的任意數據的值。

根據所述公開，即便是存在因各種限制而無法安裝數據收集功能的控制單元時，也能夠實現所述控制單元的數據收集。

所述公開中，第一控制單元可還包含接受可裝卸的記錄介質的接口。監視處理機構可將數據的值寫入至可裝卸的記錄介質。

根據所述公開，將所輸出的數據的值寫入至可裝卸的記錄介質，因而能容易地實現異常原因的分析等二次利用。

所述公開中，監視處理機構可從可裝卸的記錄介質中讀入觸發條件及輸出設定。