[發(fā)明專利]一種車門內(nèi)飾缺陷視覺檢測系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811195040.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN109187561A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津安通林汽車飾件有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種車門內(nèi)飾缺陷視覺檢測系統(tǒng)，檢查的對象主要是車門內(nèi)部表面主體拼接的皮質(zhì)飾品，檢測涵蓋其顏色、形狀、針眼、劃痕、凹坑等參數(shù)，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化、使用簡單方便的系統(tǒng)裝置，以便更為合理地分配勞動(dòng)力，使得人力資源能夠得到充分利用，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低原有的由人工檢測帶來的各種誤判漏判帶來的損失。本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成方案是：一種車門生產(chǎn)總裝設(shè)備，一種圖像采集裝置，以及一種表面缺陷視覺檢測軟件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車門內(nèi)飾缺陷視覺檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著生活水平提高，汽車不斷普及，人們對汽車認(rèn)識(shí)也更為細(xì)致，對于汽車的品質(zhì)檔次都有了不同的需求，因此要提升汽車檔次，首先要對其外觀內(nèi)飾進(jìn)行美化，而車門的裝飾就顯得尤為重要，車門內(nèi)飾的品質(zhì)已經(jīng)成為衡量一個(gè)汽車品牌檔次的重要指標(biāo)。

作為現(xiàn)代化流水線生產(chǎn)的代表，車門生產(chǎn)是以高度流水作業(yè)為特征的。在流水線生產(chǎn)過程中，需要消耗大量的人力資源，傳統(tǒng)的人工組裝以及檢測會(huì)帶來諸多漏洞，導(dǎo)致誤判、漏判，使得不合格品流入市場對品牌口碑影響甚深。為了提高生產(chǎn)效率，并減少疵品率，降低人工成本，就需要有一種能夠精準(zhǔn)地檢測車門表面做工的輔助設(shè)備，用電腦代替人腦，用機(jī)器視覺代替人眼，以此完成對車門內(nèi)飾的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有人工組裝以及檢測會(huì)帶來諸多漏洞，導(dǎo)致誤判、漏判，使得不合格品流入市場對品牌口碑影響甚深的缺點(diǎn)，而提出的一種車門內(nèi)飾缺陷視覺檢測系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種車門內(nèi)飾缺陷視覺檢測系統(tǒng)，包括氣動(dòng)固定旋轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)式支撐裝置、和圖像采集裝置，其特征在于，氣動(dòng)固定旋轉(zhuǎn)裝置主體由型材2搭建，通過角鋁件連接固定；在其前后梁上分別加裝一個(gè)把手件10，以便操作；兩側(cè)型材上各固定一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1，其上配軸承，會(huì)連接在機(jī)臺(tái)支撐裝置上；右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置一個(gè)剎車輪14，由剎車輪14固定件、卡軸固定，連接氣缸15以便隨時(shí)固定軸承，氣缸15由氣缸固定件19加裝在右側(cè)支撐架27上；在旋轉(zhuǎn)臺(tái)正面設(shè)置一些支撐件用于支撐車門且不損壞它，左側(cè)有兩個(gè)氣杠15固定裝置用于在旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)前先夾緊車門，并能隨時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度。

優(yōu)選的，移動(dòng)式支撐裝置的底端由四根型材2組成，在四個(gè)角上加裝四個(gè)萬向輪，型材上安裝氣動(dòng)踩踏板011，安全性高。

優(yōu)選的，氣動(dòng)踩踏板011豎直方向上加裝兩根長型材和兩根短型材作為整體結(jié)構(gòu)支撐，機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置安裝于型材05、017上，物料架03位于機(jī)器上部，光源02固定于上方型材架上，上方型材架安裝有圖像采集裝置。

優(yōu)選的，圖像采集裝置的支撐架的上部安裝三組CDD彩色相機(jī)，應(yīng)用梯形螺母和連接件固定在架子地平衡杠上。

優(yōu)選的，光源照明設(shè)備通過連接件固定于上梁上。調(diào)整角度對準(zhǔn)選裝機(jī)臺(tái)，將需要拍攝的車門區(qū)域劃分為三個(gè)部分，保證車門所有位置都能拍攝到，將拍攝到的圖片采用機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合工控機(jī)圖像處理模塊進(jìn)行判別。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過采用旋轉(zhuǎn)式機(jī)臺(tái)放置車門物料，以氣缸固定在機(jī)臺(tái)上，不僅可以通過踩動(dòng)氣缸控制圖像采集角度，還可以為在采集前作進(jìn)一步處理提供穩(wěn)定舒適安全環(huán)境的效果；

2、采用機(jī)器視覺方法檢測車門內(nèi)飾，速度快，判斷錯(cuò)誤率低，可在長時(shí)間工作下杜絕人工檢測因各種誤判漏判造成的大量經(jīng)濟(jì)損失；

3、并不只適用于某一種特殊型號(hào)車門的內(nèi)飾檢測，可同臺(tái)復(fù)用，節(jié)約成本。采用固定位置視覺檢測，能克服在傳送帶上因移動(dòng)造成的檢測效果不理想狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種車門內(nèi)飾缺陷視覺檢測系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)總裝圖；