[發(fā)明專利]一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)及其繞制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811194983.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN109103015B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)九江;劉羨飛;陳鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇北辰互邦電力股份有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/12
• 分類號(hào): H01F41/12
• 代理公司: 南京品智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

1.一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，包括放線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)、絕緣紙帶剪切機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述的放線機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的左側(cè)；繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的右側(cè)；繞線機(jī)構(gòu)安裝在繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方；絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)和繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中間；絕緣紙帶剪切機(jī)構(gòu)安裝在絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)的上部；噴膠機(jī)構(gòu)安裝在絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)的下部；

所述放線機(jī)構(gòu)包括放線盤、放線盤支架、放線盤伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、放線盤阻尼器和行程開關(guān)，放線盤安裝在放線盤支架上，放線盤支架的一端安裝有放線盤伺服電機(jī)，放線盤支架的底部安裝有絲桿和絲桿螺母，放線盤伺服電機(jī)與絲桿相連，行程開關(guān)安裝在放線盤支架上用于控制保證導(dǎo)線的直線出線，放線盤阻尼器安裝在放線盤的一側(cè)用于控制導(dǎo)線張力；

所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線支架、導(dǎo)線輪安裝架、導(dǎo)線滑動(dòng)塊、導(dǎo)線伺服電機(jī)、導(dǎo)線絲桿、導(dǎo)線絲桿螺母、張力傳感器和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線滑動(dòng)塊安裝在導(dǎo)線盤支架上，導(dǎo)線伺服電機(jī)安裝在導(dǎo)線支架的一端，導(dǎo)線絲桿和導(dǎo)線絲桿螺母安裝在導(dǎo)線滑動(dòng)塊下部，導(dǎo)線絲桿和導(dǎo)線伺服電機(jī)相連，張力傳感器安裝在導(dǎo)線滑動(dòng)塊上，導(dǎo)線輪安裝在導(dǎo)線輪安裝架上，導(dǎo)線輪安裝架安裝在導(dǎo)線滑動(dòng)塊的上端；

所述絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)包括支撐底板、絕緣帶盤、壓條臂、絕緣帶阻尼器、絕緣帶座、絕緣帶伺服電機(jī)、絕緣帶絲桿、絕緣帶絲桿螺母，支撐底板安裝在導(dǎo)線支架的中部，絕緣帶盤安裝在絕緣帶座上，壓條臂安裝在絕緣帶盤上方，絕緣帶伺服電機(jī)安裝在支撐底板上，絕緣帶絲桿安裝在支撐底板上，絕緣帶絲桿螺母安裝在絕緣帶座下部，絕緣帶絲桿和絕緣帶絲桿螺母相配合，絕緣帶伺服電機(jī)與絕緣帶絲桿相連；

繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括繞線臺(tái)、底座、滑動(dòng)軌道、平面軸承、定位插銷、推把，繞線臺(tái)安裝在底座上方，繞線臺(tái)與底座之間裝有滑動(dòng)軌道便于繞線臺(tái)的滑動(dòng)，底座下部裝有平面軸承便于繞線臺(tái)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)，定位插銷安裝在底座上，繞線臺(tái)上安裝有推把。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，絕緣紙帶剪切機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)切刀、真空吸盤，氣動(dòng)切刀安裝在壓條臂前端，真空吸盤安裝在壓條臂前端下部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，噴膠機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)噴膠頭、儲(chǔ)膠罐、噴膠頭傳動(dòng)氣缸，氣動(dòng)噴膠頭安裝在絕緣帶座的一側(cè)，氣動(dòng)噴膠頭后端連接有噴膠頭傳動(dòng)氣缸，氣動(dòng)噴膠頭通過管道與儲(chǔ)膠罐相連，氣動(dòng)噴膠頭連接有壓縮空氣源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)、繞線軸、繞線軸安裝座、繞線輥、減速器，電機(jī)和減速器安裝在繞線軸安裝座下部，繞線軸安裝在繞線軸安裝座上，繞線電機(jī)輸出軸與減速器相連，減速器輸出軸傳動(dòng)繞線輥，繞線輥安裝在繞線軸上。

5.權(quán)利要求1所述的一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)雙向繞制電力變壓器線圈方法，其特征在于，步驟如下：

(1)首先啟動(dòng)繞線電機(jī)通過減速器帶動(dòng)繞線軸、繞線輥旋轉(zhuǎn)，采用絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)將絕緣紙帶繞在繞線輥外部，繞制成整體和端部絕緣層；采用絕緣紙帶繞制機(jī)構(gòu)將絕緣紙帶繞在繞線輥外部，繞制成整體和端部絕緣層；

(2)?采用放線機(jī)構(gòu)和導(dǎo)線機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線壓著絕緣紙繞制在繞線輥的絕緣層上，且同時(shí)繞制絕緣紙和導(dǎo)線，絕緣紙帶的繞制速度比導(dǎo)線快，導(dǎo)線繞至導(dǎo)線輥一半的時(shí)候放慢速度且同時(shí)切斷絕緣紙帶，再將導(dǎo)線繞至另一端部；

(3)在導(dǎo)線即將到達(dá)端部絕緣層時(shí)速度放慢，同時(shí)噴膠機(jī)構(gòu)的噴膠頭噴出膠，黏制端部絕緣紙帶且繼續(xù)進(jìn)行繞制，反復(fù)繞制直到端部絕緣層的厚度達(dá)到導(dǎo)線線徑的厚度；

（4）將繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位插銷撥出定位孔，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)上安裝的推把將繞線機(jī)構(gòu)和繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著滑動(dòng)軌道向外拉出，再將旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)連同底座通過平面軸承旋轉(zhuǎn)180度，將繞線機(jī)構(gòu)和繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著滑動(dòng)軌道向內(nèi)推進(jìn)靠近導(dǎo)線支架，將繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位插銷插入定位孔，使旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)和底座定位；

（5）將絕緣紙帶重新壓在導(dǎo)線的下方，導(dǎo)線反向繞制，進(jìn)行下一層導(dǎo)線層的繞制，再繼續(xù)重復(fù)步驟，最后依次繞制完成線圈繞制以及末層導(dǎo)線層、末層絕緣層以及末層端部絕緣層的繞制，即繞制成雙向繞制的電力變壓器線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙向繞制的電力變壓器線圈自動(dòng)繞線機(jī)雙向繞制電力變壓器線圈方法，其特征在于，其中，步驟(1)中所述端部絕緣層是由絕緣紙帶反復(fù)繞制所得，初層端部絕緣層厚度與一層導(dǎo)線層的厚度相同；

步驟(2)中所述導(dǎo)線繞制一半時(shí)速度減慢的時(shí)間由PLC可編程控制器決定，由絕緣紙帶反復(fù)繞制所得厚度均勻高度為線徑的端部絕緣層；

步驟(3)中所述末層導(dǎo)線層由X形膠帶進(jìn)行一端固定，末層端部絕緣層同樣由絕緣紙帶反復(fù)繞制而成，末層端部絕緣層的繞制高度與導(dǎo)線層繞制高度相同，最后進(jìn)行末層絕緣層的多次繞制。