[發明專利]一種自適應液壓拉伸器

在審

• 申請號: 201811194928.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109048314A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 高進賢
• 申請（專利權）人: 揚州市神力吊具制造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種自適應液壓拉伸器，包括液壓缸，液壓缸中部軸向開設有可容拉伸桿穿過的空腔，液壓缸的工作端驅動拉伸桿軸向移動，拉伸桿下端對應設有彈性支撐機構，所述拉伸桿還與旋轉驅動機構傳動連接，所述液壓缸的徑向上方對應設有支撐套，支撐套內設有可轉動的螺母撥圈，所述拉伸桿上端對應螺母撥圈伸入支撐套，拉伸桿上端軸向開設有與待預緊螺栓相匹配的螺紋孔，其特征在于，所述液壓缸設置在筒形外護套內，所述彈性支撐機構設置在拉伸桿下端和外護套底部之間，拉伸桿上連接有擺動體，擺動體外側設有擺動球面，外護套內留有可容擺動體擺動的空間，所述液壓缸的的空腔內壁與拉伸桿之間留有間隙，所述拉伸桿和擺動體之間設有傳動軸承。

2.根據權利要求1所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述彈性支撐機構為復位彈簧一，拉伸桿下端連接有環形彈簧定位件，彈簧定位件內設有容納復位彈簧一的圓柱狀空腔，復位彈簧一的一端彈性抵觸在所述空腔端面上，復位彈簧一的另一端彈性抵觸在外護套底部。

3.根據權利要求2所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述擺動體呈環形，擺動球面位于擺動體外周，擺動體套設在彈簧定位件外周，所述傳動軸承設置在擺動體和彈簧定位件之間，彈簧定位件外周設有可容傳動軸承卡入的環形定位槽。

4.根據權利要求3所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述擺動體包括內環和外環，內環下端設有外法蘭，內環上端固定連接有環形定位端板，所述外環內壁周向開設有插槽，內環的外法蘭和定位端板對應插入所述插槽內，外法蘭與插槽下端面接觸，定位端板與插槽上端面接觸；所述內環內壁經卡槽卡入有上擋圈，所述彈簧定位件外周經卡槽卡入有下擋圈，傳動軸承位于上擋圈和下擋圈之間；所述外環的上下兩端分別設有環形上支撐體和下支撐體。

5.根據權利要求4所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述外護套上端設有環形蓋板，外護套下端設有底板，外護套內部上方設有內襯套，內襯套內壁上設有環形第一內臺階，液壓缸底部支撐在內臺階上，內襯套底部設有環形第二內臺階，環形第二內臺階的孔徑從上到下遞減，所述拉伸桿的下端設有傳動傘，所述傳動傘包括若干沿周向間隔分布的擋止塊，擋止塊外側對應第二內臺階設有限位斜面，所述液壓缸下端的活塞可與傳動傘上端面接觸；上支撐體與內襯套下端面相對應設置，下支撐體與底板相對應設置。

6.根據權利要求5所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述液壓缸包括環形外缸體和內缸體，外缸體和內缸體之間形成油腔，油腔內設有環形活塞，外缸體下端設有環形缸蓋，活塞下端固定連接有環形活塞蓋，空腔位于內缸體的中部，所述外缸體上連接有與油腔連通的加油嘴，內襯套和外護套側面開設有可容加油嘴穿過的通孔。

7.根據權利要求5所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括電機一，底板下側連接有減速器一，電機一與減速器一輸入端相連，減速器一輸出端連接有萬向節一，所述拉伸桿上軸向開設有空腔，底板上設有可容萬向節穿過的通孔，萬向節一的另一端依次穿過底板、復位彈簧一后伸入空腔并與拉伸桿傳動連接。

8.根據權利要求7所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述外護套下方設有底座，底座上左右對稱設置有兩伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿端部設有推板，外護套的底板支撐在兩推板上。

9.根據權利要求8所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述底座上連接有電機二，電機二與減速器二輸入端相連，減速器二輸出端連接有萬向節二，螺母撥圈外周設有傳動齒，萬向節二的另一端經齒輪副與螺母撥圈傳動連接；所述支撐套與液壓缸固定連接，支撐套內位于螺母撥圈下方設有復位彈簧二，復位彈簧二下方設有彈簧擋圈。

10.根據權利要求8所述的一種自適應液壓拉伸器，其特征在于，所述底座上設有接近傳感器一，支撐套上設有接近傳感器二。