[發(fā)明專利]一種伺服電機組裝系統(tǒng)和后端蓋密封圈組裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811194784.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109104058A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳榮乾
• 申請（專利權(quán)）人: 陳榮乾
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種電機組裝方法，尤其涉及一種伺服電機組裝系統(tǒng)和后端蓋密封圈組裝裝置。一種伺服電機后端蓋密封圈組裝裝置，該裝置包括分度轉(zhuǎn)盤裝置和密封圈組裝裝置，分度轉(zhuǎn)盤裝置上依次設置有上下料工位、后端蓋檢測工位、軸承上料工位、壓合工位、壓合檢測工位和密封圈組裝工位，各個工位上分別設置有載具，密封圈組裝裝置對應密封圈組裝工位；所述的密封圈組裝裝置包括固定支架、第六氣缸放置臺、密封圈撐開機構(gòu)、第五氣缸、直線移動組件、光電傳感器組件、第六氣缸、密封圈套圈和橫移導板；固定支架固定設置在安裝機架上，用于橫向安裝直線移動組件；該裝置通過將彈性的密封圈撐開，推落，依靠其內(nèi)應力組裝到伺服電機尾蓋上，動作配合有序，方便密封圈的自動化組裝。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種電機組裝方法，尤其涉及一種伺服電機組裝系統(tǒng)和后端蓋密封圈組裝裝置。

背景技術(shù)

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機包括機殼、轉(zhuǎn)子、擋油板和后端蓋，生產(chǎn)時，將上述各部件組合在一起。

伺服電機后端蓋是伺服電機的尾端部件，需要安裝軸承用于安置轉(zhuǎn)子，并且需要安裝密封圈與電機主體相連接，現(xiàn)有的軸承壓入多數(shù)為手動壓入或者利用一些其他設備進行壓入。現(xiàn)有的設備存在的不足：1.壓入過程難以保證壓入的平穩(wěn)性，檢測反饋數(shù)據(jù)少，難以保證良品率；2.難以精確的控制壓入的距離，容易對其產(chǎn)生不易察覺的損傷，影響伺服電機的性能與使用壽命；3.在進行大批量的軸承壓入工作時，工人的勞動強度很大且效率較低。

申請人申請了一種伺服電機后端蓋的軸承壓入設備，后端蓋軸承壓入設備包括分度轉(zhuǎn)盤裝置、軸承進料裝置、軸承搬運機械手裝置、自動壓合裝置、密封圈組裝裝置、成品頂出裝置和安裝機架；分度轉(zhuǎn)盤裝置安裝在安裝機架中間，分度轉(zhuǎn)盤裝置上依次設置有上下料工位、軸承上料工位、壓合工位和密封圈組裝工位；軸承進料裝置固定設置在安裝機架上，軸承搬運機械手裝置與軸承進料裝置相銜接，將軸承從軸承進料裝置搬運到分度轉(zhuǎn)盤裝置的軸承上料工位上；密封圈組裝裝置對應密封圈組裝工位，固定設置在安裝機架上，成品頂出裝置對應上下料工位，固定設置在安裝機架上；該設備提高工作效率，提高合格率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決密封圈組裝難的問題，本發(fā)明的目的是提供一種伺服電機后端蓋密封圈組裝裝置，該裝置通過將彈性的密封圈撐開，推落，依靠其內(nèi)應力組裝到伺服電機尾蓋上，動作配合有序，方便密封圈的自動化組裝。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種伺服電機后端蓋密封圈組裝裝置，該裝置包括分度轉(zhuǎn)盤裝置和密封圈組裝裝置，分度轉(zhuǎn)盤裝置上依次設置有上下料工位、后端蓋檢測工位、軸承上料工位、壓合工位、壓合檢測工位和密封圈組裝工位，各個工位上分別設置有載具，密封圈組裝裝置對應密封圈組裝工位；所述的密封圈組裝裝置包括固定支架、第六氣缸放置臺、密封圈撐開機構(gòu)、第五氣缸、直線移動組件、光電傳感器組件、第六氣缸、密封圈套圈和橫移導板；固定支架固定設置在安裝機架上，用于橫向安裝直線移動組件；第六氣缸放置臺設置在固定支架內(nèi)部，第六氣缸固定端固定設置在第六氣缸放置臺上，伸縮端與密封圈套圈相連接，帶動密封圈套圈來回移動，密封圈套圈用于放置密封橡膠圈；直線移動組件固定設置在固定支架在，可帶動橫移導板來回移動；第五氣缸固定端固定設置在橫移導板上，伸縮端與密封圈撐開機構(gòu)相固定連接所述的密封圈撐開機構(gòu)可將橡膠密封圈撐開；所述的密封圈組裝裝置在工作時，先由直線移動組件驅(qū)動橫移導板向左移動，使密封圈撐開機構(gòu)位于密封圈套圈正上方，而后第五氣缸帶動密封圈撐開機構(gòu)下降至密封圈套圈，撐開橡膠密封圈；而后密封圈撐開機構(gòu)經(jīng)第五氣缸和直線移動組件共同作用，搬運到伺服電機后端蓋a處，將橡膠圈推落，張緊在伺服電機后端蓋a凹槽上。