[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)自動化組裝系統(tǒng)及軸承壓入設(shè)備和軸承供料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811194783.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109093386A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳榮乾
• 申請（專利權(quán)）人: 陳榮乾
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K26/362
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服電機(jī)后端蓋軸承壓入的軸承供料裝置，其特征在于，該裝置包括軸承進(jìn)料裝置（3）和軸承搬運(yùn)機(jī)械手裝置（4），所述的軸承進(jìn)料裝置（3）包括軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）和軸承送料機(jī)構(gòu)（32）；軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）和軸承送料機(jī)構(gòu)（32）均固定設(shè)置在安裝機(jī)架（10）上，軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）用于倉儲軸承，并將其一個個放置到軸承送料機(jī)構(gòu)（32）中；軸承送料機(jī)構(gòu)（32）位于軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）下方，用于將單個軸承進(jìn)行送料定位，便于軸承搬運(yùn)機(jī)械手裝置（4）夾取；

所述的軸承搬運(yùn)機(jī)械手裝置（4）包括調(diào)節(jié)立柱（41）、安裝橫板（42）、第三氣缸（43）、橫移安裝座（44）、第二線性導(dǎo)軌組件（45）和縱移夾取機(jī)構(gòu)（46）；安裝橫板（42）通過調(diào)節(jié)立柱（41）固定設(shè)置在安裝機(jī)架（10）上；第三氣缸（43）安裝在安裝橫板（42）上，帶動橫移安裝座（44）來回移動，橫移安裝座（44）通過第二線性導(dǎo)軌組件（45）安裝在安裝橫板（42）上；縱移夾取機(jī)構(gòu)（46）豎直固定設(shè)置在橫移安裝座（44）上，所述的縱移夾取機(jī)構(gòu)（46）能豎直升降實現(xiàn)夾取軸承b；所述的軸承搬運(yùn)機(jī)械手裝置（4）在工作時，由第三氣缸（43）帶動橫移安裝座（44）沿第二線性導(dǎo)軌組件（45）方向來回移動，在水平方向接近載具；由縱移夾取機(jī)構(gòu)（46）實現(xiàn)升降夾取軸承，在豎直方向接近載具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)后端蓋軸承壓入的軸承供料裝置，其特征在于，所述的軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）包括軸承料管（311）、連接法蘭（312）、落料推桿（313）、料管轉(zhuǎn)盤（314）、固定落料板（315）、第二蝸輪蝸桿減速器（316）、第二電機(jī)（317）和固定座（318）；軸承料管（311）通過連接法蘭（312）安裝在料管轉(zhuǎn)盤（314）上，均勻布置料管轉(zhuǎn)盤（314）一周，成90度夾角，四個軸承料管（311）內(nèi)部用于放置軸承，軸承料管（311）下端設(shè)置有落料推桿（313），用于控制軸承能否下落；料管轉(zhuǎn)盤（314）固定設(shè)置在第二蝸輪蝸桿減速器（316）上端轉(zhuǎn)軸上，固定落料板（315）固定設(shè)置在第二蝸輪蝸桿減速器（316）外箱體上，所述的固定落料板（315）開有圓孔c，恰能允許軸承下落；第二蝸輪蝸桿減速器（316）通過固定座（318）固定設(shè)置在軸承送料機(jī)構(gòu)（32）底板上，第二電機(jī)（317）安裝在第二蝸輪蝸桿減速器（316）輸入端；所述的軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）在工作時，由第二電機(jī)（317）驅(qū)動，經(jīng)第二蝸輪蝸桿減速器（316）傳動后帶動料管轉(zhuǎn)盤（314）每次轉(zhuǎn)動90度；固定落料板（315）固定不動，當(dāng)一個軸承料管（311）轉(zhuǎn)動到圓孔c正上方時，打開落料推桿（313），使得軸承料管（311）自固定落料板（315）圓孔c中落入軸承送料機(jī)構(gòu)（32），當(dāng)一個軸承料管（311）落空后轉(zhuǎn)動90度以實現(xiàn)更換軸承料管（311），增加工作容量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)后端蓋軸承壓入的軸承供料裝置，所述的軸承送料機(jī)構(gòu)（32）包括送料底板（321）、送料導(dǎo)軌（322）、調(diào)節(jié)螺釘（323）、第二氣缸（324）、移動撥條（325）、推料條（326）、固定V塊（327）、限位傳感器（328）和紅外傳感器（329）；送料底板（321）固定設(shè)置在安裝機(jī)架（10）上，送料導(dǎo)軌（322）通過四根立柱安裝在送料底板（321）上；調(diào)節(jié)螺釘（323）安裝在安裝機(jī)架（10）上，分別用于調(diào)節(jié)軸承料倉機(jī)構(gòu)（31）在送料底板（321）上的位置和送料底板（321）在安裝機(jī)架（10）上的位置；第二氣缸（324）固定設(shè)置在送料導(dǎo)軌（322）側(cè)方，控制移動撥條（325）來回移動，移動的距離由設(shè)置在第二氣缸（324）兩端的第二氣缸（324）控制，移動撥條（325）與推料條（326）相固定連接，推料條（326）設(shè)置在送料導(dǎo)軌（322）中，固定V塊（327）固定設(shè)置在送料導(dǎo)軌（322）末端，用于和推料條（326）共同夾緊軸承b；紅外傳感器（329）設(shè)置在送料導(dǎo)軌（322）側(cè)方，當(dāng)檢測到軸承b落下后，驅(qū)動第二氣缸（324）工作；所述的軸承送料機(jī)構(gòu)（32）在工作時，軸承b落到送料導(dǎo)軌（322）中，被紅外傳感器（329）檢測到后驅(qū)動第二氣缸（324）運(yùn)動，第二氣缸（324）帶動推料條（326）在送料導(dǎo)軌（322）中向左運(yùn)動，推動軸承b向左運(yùn)動直至遇到固定V塊（327），將其定位，等待軸承搬運(yùn)機(jī)械手裝置（4）搬運(yùn)。