[發明專利]一種伺服電機自動化組裝系統和后端蓋軸承壓入檢測裝置

在審

• 申請號: 201811194776.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109194067A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陳榮乾
• 申請（專利權）人: 陳榮乾
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;G01M13/04;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服電機后端蓋軸承壓入檢測裝置，其特征在于，該裝置包括分度轉盤裝置（1）、自動壓合裝置（6）和壓合檢測裝置（7），分度轉盤裝置（1）安裝在安裝機架（10）中間，分度轉盤裝置（1）上依次設置有上下料工位、后端蓋檢測工位、軸承上料工位、壓合工位、壓合檢測工位和密封圈組裝工位，各個工位上分別設置有載具（14）；自動壓合裝置（6）和壓合檢測裝置（7）分別對應壓合工位和壓合檢測工位；

所述的自動壓合裝置（6）包括固定基座（61）、電動推力桿（62）和升降壓合架（63）；固定基座（61）固定設置在安裝機架（10）上，電動推力桿（62）固定端固定設置在固定基座（61）上，伸縮端與升降壓合架（63）相固定連接，升降壓合架（63）配合安裝在固定基座（61）的直線軸承（64）中，所述的升降壓合架（63）下端設置有一定斜角的壓頭方便壓合；所述的自動壓合裝置（6）在工作時，由電動推力桿（62）帶動升降壓合架（63）下降，升降壓合架（63）下端的壓頭將軸承b壓合到伺服電機后端蓋a的圓孔中，完成組裝；

所述的壓合檢測裝置（7）包括CCD檢測相機（71）、光源（72）和安裝支座（73）；安裝支座（73）固定設置在安裝機架（10）上，CCD檢測相機（71）和光源（72）安裝在安裝支座（73）上，CCD檢測相機（71）位于光源（72）中央圓孔的正上方；所述的壓合檢測裝置（7）在工作時，通過光源（72）照亮正下方載具中的伺服電機后端蓋a，由CCD檢測相機（71）檢測軸承b壓合到伺服電機后端蓋a中的情況如何，若出現不合格品，則不進入后續加工。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機后端蓋軸承壓入檢測裝置，其特征在于，所述的分度轉盤裝置（1）包括第一電機（11）、蝸輪蝸桿減速器（12）和分度圓盤（13）；第一電機（11）安裝在蝸輪蝸桿減速器（12）輸入端，蝸輪蝸桿減速器（12）底座固定設置在安裝機架（10）上，分度圓盤（13）固定安裝在蝸輪蝸桿減速器（12）輸出軸上，載具（14）共有六個，均勻布置在分度圓盤（13）一周，載具（14）兩端設置有朝內的V形塊（142），右端的V形塊（142）中有定位釘（141）與伺服電機后端蓋a的圓孔相配合。

3.一種伺服電機自動化組裝系統，該系統包括后端蓋軸承壓入設備，其特征在于，所述的后端蓋軸承壓入設備包括權利要求1或2所述的后端蓋軸承壓入檢測裝置。