[發明專利]一種全自動黑板及其使用方法

在審

• 申請號: 201811194701.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109130614A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李圣;王娜;吳琦
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/04;B43L21/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種全自動黑板，其特征在于：包括黑板Ⅰ(1)、黑板Ⅱ(2)和用于擦拭黑板的滾筒毛刷(3)，所述黑板Ⅰ(1)與黑板Ⅱ(2)上下錯位排列，滾筒毛刷(3)設置在黑板Ⅰ(1)之間黑板Ⅱ(2)。

2.如權利要求1所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述全自動黑板還包括用于驅動黑板Ⅰ(1)和黑板Ⅱ(2)運動的氣缸，所述氣缸包括氣缸Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)、氣缸Ⅲ(6)和氣缸Ⅳ(7)，氣缸Ⅰ(4)和氣缸Ⅱ(5)設置在上支撐架(8)上，氣缸Ⅰ(4)沿豎直方向布置，氣缸Ⅰ(4)的活塞桿沿豎直方向伸縮，氣缸Ⅱ(5)沿水平方向布置，氣缸Ⅱ(5)的活塞桿沿水平伸縮。

3.如權利要求2所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述氣缸Ⅲ(6)和氣缸Ⅳ(7)設置在下支撐架(9)上，氣缸Ⅲ(6)沿豎直方向布置，氣缸Ⅲ(6)的活塞桿沿豎直方向伸縮，氣缸Ⅳ(7)沿水平方向布置，氣缸Ⅳ(7)的活塞桿沿水平伸縮。

4.如權利要求3所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述氣缸Ⅲ(6)位于氣缸Ⅱ(5)的下方，氣缸Ⅱ(5)的活塞桿與氣缸Ⅲ(6)的活塞桿垂直，氣缸Ⅳ(7)位于氣缸Ⅰ(4)的下方，氣缸Ⅰ(4)的活塞桿與氣缸Ⅳ(7)的活塞桿垂直。

5.如權利要求4所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述氣缸Ⅰ(4)位于氣缸Ⅱ(5)的前方，氣缸Ⅰ(4)的活塞桿豎直向下伸出，氣缸Ⅱ(5)的活塞桿水平向左伸出，氣缸Ⅳ(7)位于氣缸Ⅲ(6)的前方，氣缸Ⅲ(6)的活塞桿豎直向上伸出，氣缸Ⅳ(7)的活塞桿水平向右伸出。

6.如權利要求5所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述氣缸Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)、氣缸Ⅲ(6)和氣缸Ⅳ(7)上活塞桿的端部均設有電磁鐵，對應的黑板Ⅰ(1)、黑板Ⅱ(2)的頂部和底部均設有磁鐵，黑板Ⅰ(1)與黑板Ⅱ(2)上正面的下部和背面的上部均設有磁鐵。

7.如權利要求6所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述滾筒毛刷(3)設置在黑板的中間位置，位于黑板Ⅰ(1)與黑板Ⅱ(2)的交替處，黑板Ⅰ(1)長度和寬度與黑板Ⅱ(2)的長度和寬度相等，滾筒毛刷(3)略大于黑板Ⅰ(1)或黑板Ⅱ(2)的寬度。

8.如權利要求7所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述滾筒毛刷(3)與電機(10)連接，電機固定安裝在黑板Ⅰ(1)與黑板Ⅱ(2)的側邊支撐架(11)上，在下支撐架(9)上黑板Ⅰ(1)與黑板Ⅱ(2)之間設有儲灰槽。

9.如權利要求8所述的一種全自動黑板，其特征在于：所述全自動黑板還包括PLC控制器和控制開關，氣缸Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)、氣缸Ⅲ(6)和氣缸Ⅳ(7)均與PLC控制器連接，控制開關和電機均與PLC控制器連接，在PLC控制器中編程控制氣缸Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)、氣缸Ⅲ(6)和氣缸Ⅳ(7)的動作時序及電磁鐵的工作時序。

10.如權利要求1至9任意一項所述的一種全自動黑板的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步驟：

步驟1.黑板Ⅰ(1)與黑板Ⅱ(2)的初始狀態，黑板Ⅰ(1)位于黑板Ⅱ(2)的前方，黑板Ⅱ(2)位于黑板Ⅰ(1)的上方，氣缸Ⅳ(7)活塞桿上的電磁鐵得電與黑板Ⅰ(1)正面下部的磁鐵吸附，氣缸Ⅱ(5)活塞桿上的電磁鐵得電與黑板Ⅱ(2)背面上部的磁鐵吸附，使用者在黑板Ⅰ(1)的正面書寫；

步驟2.當黑板Ⅰ(1)被書寫滿時，使用者按下控制開關，PLC控制器發出命令，氣缸Ⅰ(4)和氣缸Ⅲ(6)伸出并且氣缸Ⅰ(4)活塞桿上的電磁鐵和氣缸Ⅲ(6)活塞桿上的電磁鐵均得電，氣缸Ⅰ(4)伸出直到氣缸Ⅰ(4)活塞桿上的電磁鐵與黑板Ⅰ(1)頂部的磁鐵吸附，氣缸Ⅲ(6)伸出直到氣缸Ⅲ(6)活塞桿上的電磁鐵與黑板Ⅱ(2)底部的電磁鐵吸附，同時缸Ⅳ(7)活塞桿上的電磁鐵和氣缸Ⅱ(5)活塞桿上的電磁鐵均斷電，氣缸Ⅰ(4)和氣缸Ⅲ(6)回縮，氣缸Ⅰ(4)帶著黑板Ⅰ(1)向上運動，氣缸Ⅲ(6)帶著黑板Ⅱ(2)向下運動，同時電機(10)驅動滾筒毛刷(3)轉動，滾筒毛刷(3)擦拭黑板Ⅱ(2)，擦拭產生的粉末落入到儲灰槽中；

步驟3.黑板Ⅰ(1)跟隨氣缸Ⅰ(4)的回縮到達上方，將書寫內容展示給學生，黑板Ⅱ(2)跟隨氣缸Ⅲ(6)的回縮到達下方，此時氣缸Ⅱ(5)和氣缸Ⅳ(7)接受到PLC控制器發出的命令向外伸出，并且氣缸Ⅱ(5)活塞桿上的電磁鐵和氣缸Ⅳ(7)活塞桿上的電磁鐵均得電，氣缸Ⅱ(5)伸出直到氣缸Ⅱ(5)活塞桿上的電磁鐵與黑板Ⅰ(1)背面上部的磁鐵吸附，氣缸Ⅳ(7)伸出直到氣缸Ⅳ(7)活塞桿上的電磁鐵與黑板Ⅱ(2)正面下部的磁鐵吸附；

步驟4.氣缸Ⅰ(4)活塞桿上的電磁鐵和氣缸Ⅲ(6)活塞桿上的電磁鐵均斷電，氣缸Ⅱ(5)和氣缸Ⅳ(7)回縮，氣缸Ⅱ(5)回縮帶動黑板Ⅰ(1)向右運動，氣缸Ⅳ(7)回縮帶動黑板Ⅱ(2)向左運動，直到黑板Ⅱ(2)位于黑板Ⅰ(1)的前方，使用者在黑板Ⅱ(2)上書寫；

步驟5.當黑板Ⅱ(2)被書寫滿時，使用者再次按下控制開關，重復步驟2、步驟3和步驟4，實現自動擦拭黑板。