[發明專利]一種管片拼裝機

在審

• 申請號: 201811194471.5
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109113770A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張樹祺;賈興民;胡燕偉;葉蕾;鄭康泰;徐姣姣
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D9/06
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

1.一種管片拼裝機，包括主梁（1）和回轉機構，主梁（1）與盾構機相連接，回轉機構設置在主梁（1）上，其特征在于：所述主梁（1）為槍式主梁，回轉機構活動設置在主梁（1）上，回轉機構上設有左提升油缸（12）和右提升油缸（10），左提升油缸（12）和右提升油缸（10）之間設有管片抓舉裝置（11），管片抓舉裝置（11）分別與左提升油缸（12）、右提升油缸（10）鉸接。

2.根據權利要求1所述的管片拼裝機，其特征在于：所述回轉機構包括移動架（4）和回轉支撐架（7），回轉支撐架（7）設置在移動架（4）的一端且與移動架（4）相配合，移動架（4）的另一端設有一級行走機構，回轉支撐架（7）上設有回轉架（9），回轉架（9）與回轉支撐架（7）轉動連接，移動架（4）上設有轉動驅動電機（6），轉動驅動電機（6）與回轉架（9）相連接。

3.根據權利要求2所述的管片拼裝機，其特征在于：所述一級行走機構包括對稱設置在移動架（4）上的支座（15），支座（15）的上部設有第一電機（3），第一電機（3）的輸出端設有第一齒輪（16），主梁（1）上部設有固定齒條（2），第一齒輪（16）與固定齒條（2）相配合，支座（15）的下部設有滾輪（8），主梁（1）的外側壁上設有凹式軌道（17），滾輪（8）位于凹式軌道（17）中且與凹式軌道（17）相配合。

4.根據權利要求2或3所述的管片拼裝機，其特征在于：所述左提升油缸（12）、右提升油缸（10）對稱設置在回轉架（9）的兩側，移動架（4）上設有旋轉編碼器（5），旋轉編碼器（5）與轉動驅動電機（6）相連接。

5.根據權利要求1或2所述的管片拼裝機，其特征在于：所述管片抓舉裝置（11）包括抓舉架（11-3），抓舉架（11-3）的一端設有支撐長臂（11-14）、另一端設有支撐短臂（11-15），支撐短臂（11-15）上鉸接有擺動臂（11-1），支撐長臂（11-14）與左提升油缸（12）鉸接，擺動臂（11-1）與右提升油缸（10）鉸接，抓舉架（11-3）下部活動設有抓舉頭組件，抓舉頭組件的兩側設有二級行走機構。

6.根據權利要求5所述的管片拼裝機，其特征在于：所述抓舉頭組件包括平移架（11-9），平移架（11-9）的兩側設有導向套管（11-16），抓舉架（11-3）內固定設有導向柱（11-12），導向套管（11-16）套設在導向柱（11-12）上且與導向柱（11-12）滑動連接，平移架（11-9）的下部轉動設有傳動箱（11-6），傳動箱（11-6）的中部設有用于起吊管片（14）的起吊螺釘（11-8），傳動箱（11-6）的兩側對稱設有小油缸（11-5），小油缸（11-5）豎直設置。

7.根據權利要求6所述的管片拼裝機，其特征在于：所述起吊螺釘（11-8）的頂部為球形頭，傳動箱（11-6）的中部設有卡槽，球形頭位于卡槽中且與卡槽卡接。

8.根據權利要求6所述的管片拼裝機，其特征在于：所述平移架（11-9）的中部設有關節軸承（11-11），傳動箱（11-6）的上部通過固定螺釘（11-13）連接有承重軸（11-10），承重軸（11-10）安裝在關節軸承（11-11）內且與關節軸承（11-11）相配合。

9.根據權利要求8所述的管片拼裝機，其特征在于：所述傳動箱（11-6）的一端設有一對對頂油缸（11-7），對頂油缸（11-7）的固定端與傳動箱（11-6）固定連接，對頂油缸（11-7）的伸縮端通過對頂塊與平移架（11-9）相連接。

10.根據權利要求5所述的管片拼裝機，其特征在于：所述二級行走機構包括平動油缸（11-4），平動油缸（11-4）對稱設置在抓舉架（11-3）的兩側，平動油缸（11-4）的固定端與抓舉架（11-3）固定連接，平動油缸（11-4）的伸縮端通過耳座（11-17）與平移架（11-9）相連接，耳座（11-17）對稱設置在平移架（11-9）的兩側。