[發明專利]多功能夾持裝置在審
| 申請號： | 201811193740.6 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109108858A | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發明（設計）人： | 陳麗麗;喬漢強;吳峰 | 申請（專利權）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙琳琳 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動組件 定位組件 多功能夾 夾持組件 傳動連接 定位機構 夾持定位 夾持機構 夾持 架體 夾具 驅動 相對設置 兩組 相向 進度 加工 保證 | ||
1.一種多功能夾持裝置，其特征在于，包括：架體和均安裝于所述架體上的夾持機構和至少兩組定位機構；
所述夾持機構包括第一驅動組件和兩個相對設置的夾持組件，所述第一驅動組件與其中至少一個所述夾持組件傳動連接，用于驅動所述夾持組件相向動作以夾持產品；
所述定位機構包括第二驅動組件和定位組件，所述第二驅動組件與所述定位組件傳動連接，用于驅動所述定位組件動作以實現對產品的夾持定位。
2.根據權利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一氣缸和氣爪，所述第一氣缸的活塞桿、所述氣爪和所述夾持組件依次傳動連接，所述第一氣缸驅動所述氣爪帶動所述夾持組件沿Y軸方向移動。
3.根據權利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括移動板和夾爪，所述夾爪安裝于所述移動板上，用于夾持所述產品。
4.根據權利要求3所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述移動板包括第一移動板和第二移動板，所述第一移動板和第二移動板可拆卸連接；且所述第一移動板和第二移動板上分別安裝有所述夾爪。
5.根據權利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述第一驅動組件為兩個，兩個所述第一驅動組件相對設置，且分別與所述夾持組件傳動連接。
6.根據權利要求1所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括X軸驅動件和Z軸驅動件，所述Z軸驅動件安裝于所述X軸驅動件上，且與所述定位組件傳動連接；
所述X軸驅動件驅動所述Z軸驅動件沿X軸方向移動，所述Z軸驅動件驅動所述定位組件沿Z軸方向移動。
7.根據權利要求6所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述X軸驅動件包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿沿X軸方向設置；
和/或，所述Z軸驅動件包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿沿Z軸方向設置。
8.根據權利要求6所述的多功能夾持裝置，其特征在于，在一組所述定位機構中，所述第二驅動組件為兩個，其中，兩個所述X軸驅動件平行設置，且兩個所述Z軸驅動件平行設置；
所述定位組件設置于兩個所述Z軸驅動件上。
9.根據權利要求8所述的多功能夾持裝置，其特征在于，所述定位組件包括分別安裝在兩個所述Z軸驅動件上的第一定位件和第二定位件；
兩個所述Z軸驅動件分別驅動所述第一定位件和所述第二定位件沿Z軸方向移動。
10.根據權利要求9所述的多功能夾持裝置，其特征在于，第一定位件為定位銷，第二定位件為與所述定位銷配合的銷套。
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