[發明專利]觸覺變形系統

在審

• 申請號: 201811193479.X
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN109407837A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯;J·薩布恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李玲

1.一種其上存儲有指令的非暫態計算機可讀介質，所述指令當由處理器執行時，使得所述處理器通過以下操作變換觸覺信號：

接收第一觸覺信號，所述第一觸覺信號包括可由第一觸覺輸出設備生成的第一觸覺效果；

將所述第一觸覺信號變換為第二觸覺信號，所述第二觸覺信號包括可由第二觸覺輸出設備生成的第二觸覺效果，其中所述第一觸覺信號是基于所述第二觸覺輸出設備的至少一個特性而被變換為所述第二觸覺信號的；以及

將所述第二觸覺信號發送到所述第二觸覺輸出設備以生成所述第二觸覺效果。

2.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號向所述第二觸覺信號的變換包括：

移位所述第一觸覺信號內所包含的數據的一個或多個頻率或音調。

3.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號向所述第二觸覺信號的變換包括：

將所述第一觸覺信號的諧振頻率移位到所述第二觸覺信號的諧振頻率。

4.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號向所述第二觸覺信號的變換包括：

識別所述第一觸覺信號和所述第二觸覺信號的諧振；

在由表示下感知界限的頻率與表示上感知界限的頻率所定義的頻率帶寬處識別所述第一觸覺信號和所述第二觸覺信號的感知范圍，其中感知界限是其中人可以感知到由觸覺信號產生的振動觸感式觸覺效果的頻率界限；以及

將所述第一觸覺信號的所述頻率帶寬內的頻率變換為所述第二觸覺信號的所述頻率帶寬內的頻率。

5.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號和所述第二觸覺信號是基于事件的觸覺信號，其中事件在音頻信號或視頻信號內被標記，并且觸覺效果是基于對應的經編碼的音頻信號或視頻信號中的數據被輸出的。

6.根據權利要求5所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號向所述第二觸覺信號的變換包括：

基于其中觸發觸覺效果的每個諧振頻率被映射到另一個諧振頻率的映射，將所述第一觸覺信號的頻率映射到所述第二觸覺信號的頻率。

7.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號和所述第二觸覺信號是參數化觸覺信號，其中一個或多個參數化觸覺效果在特定的時間點處被播放，其中所述一個或多個參數化觸覺效果在單獨的觸覺信號內被編碼。

8.根據權利要求7所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號向所述第二觸覺信號的變換包括：

將所述第一觸覺信號的每個諧振頻率映射到所述第二觸覺信號的諧振頻率，同時在所述第二觸覺信號中保持所述第一觸覺信號的幅度、持續時間和包絡信息。

9.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號和所述第二觸覺信號是脈沖編碼調制(PCM)觸覺信號，其中PCM音頻信號被轉換為PCM觸覺信號。

10.根據權利要求9所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號的每個幅度首先被映射到所述第二觸覺信號的幅度，并且隨后，所述第一觸覺信號的每個頻率被映射到第二觸覺信號的頻率。

11.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號僅包括低于或等于閾值頻率的頻率。

12.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號向所述第二觸覺信號的變換包括：

將一個或多個瞬態添加到所述第一觸覺信號，其中所述一個或多個瞬態是由狀態的變化引起的短持續時間的觸覺信號。

13.根據權利要求12所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述第一觸覺信號和所述一個或多個瞬態在一個或多個觸覺輸出設備處被播放。