[發明專利]集成焊接與檢測的全自動機床

在審

• 申請號: 201811193328.4
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN109277683A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00;G01N27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于探針裝配的自動化裝備。集成焊接與檢測的全自動機床，包括工作臺、用于定位底座和探針的柔性工裝、用于對所述柔性工裝實現循環輸送的步進流水線、用于有序地提供底座的底座上料機構、用于從所述底座上料機構上抓取底座并放置到所述柔性工裝上的底座機械手、用于將探針裝配到所述柔性工裝上的探針上料機構、用于將探針和底座實現焊接結合的精密焊接機、用于檢測探針和底座有無實現焊接結合的探針檢測儀。本發明集成焊接與檢測的全自動機床，應用在探針的制造過程中；本發明集成焊接與檢測的全自動機床，用于實現探針的自動化焊接和檢測作業。

技術領域

本申請為分案申請，母案的申請號是：2018107402155，申請日是：2018年7月7日。本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于探針裝配的自動化裝備。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2) 全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產過程的安全性；

（2）提高生產效率；

（3）提高產品質量；

（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。

傳統的探針裝配作業都是手工方式的，導致產品的一致性低，利用工業自動化技術實現探針裝配作業的自動化生產，具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種集成焊接與檢測的全自動機床，應用在探針的制造過程中；本發明集成焊接與檢測的全自動機床，用于實現探針的自動化焊接和檢測作業。

一種集成焊接與檢測的全自動機床，包括工作臺、用于定位底座和探針的柔性工裝、用于對所述柔性工裝實現循環輸送的步進流水線、用于有序地提供底座的底座上料機構、用于從所述底座上料機構上抓取底座并放置到所述柔性工裝上的底座機械手、用于將探針裝配到所述柔性工裝上的探針上料機構、用于將探針和底座實現焊接結合的精密焊接機、用于檢測探針和底座有無實現焊接結合的探針檢測儀，所述步進流水線、柔性工裝、底座上料機構、探針上料機構、底座機械手、精密焊接機、探針檢測儀固連于所述工作臺，所述柔性工裝活動連接于所述步進流水線，所述底座上料機構、探針上料機構、精密焊接機、探針檢測儀位于所述步進流水線的側邊；

所述探針檢測儀包括：檢測儀安裝板、霍爾傳感器、探腳，所述檢測儀安裝板固連于所述工作臺，所述霍爾傳感器固連于所述檢測儀安裝板，所述霍爾傳感器位于所述柔性工裝的上部，所述探腳位于探針的兩側；

橫向送料機構將所述柔性工裝的側邊滑塊接觸到所述輥子后，所述側邊滑塊合攏，所述柔性工裝上的探針導向塊實現對探針的定位導向，同時，所述柔性工裝凸耳定位塊頂在底座上的凸耳，對凸耳實現校正；所述電焊電極下降高度，所述位移傳感器精確測定所述焊接滑臺的移動位置，所述電焊電極完成對底座和探針的焊接。