[發明專利]機器人輔助流水線焊接連續作業機床

在審

• 申請號: 201811193291.5
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN109277679A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K31/12;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手輔助流水線焊接連續作業機床其特征在于包括：工作臺、用于定位底座和探針的柔性工裝、用于對所述柔性工裝實現循環輸送的步進流水線、用于有序地提供底座的底座上料機構、用于從所述底座上料機構上抓取底座并放置到所述柔性工裝上的底座機械手、用于將探針裝配到所述柔性工裝上的探針上料機構、用于將探針和底座實現焊接結合的精密焊接機、用于檢測探針和底座有無實現焊接結合的探針檢測儀，所述步進流水線、柔性工裝、底座上料機構、探針上料機構、底座機械手、精密焊接機、探針檢測儀固連于所述工作臺，所述柔性工裝活動連接于所述步進流水線，所述底座上料機構、探針上料機構、精密焊接機、探針檢測儀位于所述步進流水線的側邊；

所述探針檢測儀包括：檢測儀安裝板、霍爾傳感器、探腳，所述檢測儀安裝板固連于所述工作臺，所述霍爾傳感器固連于所述檢測儀安裝板，所述霍爾傳感器位于所述柔性工裝的上部，所述探腳位于探針的兩側；

橫向送料機構將所述柔性工裝的側邊滑塊接觸到所述輥子后，所述側邊滑塊合攏，所述柔性工裝上的探針導向塊實現對探針的定位導向，同時，所述柔性工裝凸耳定位塊頂在底座上的凸耳，對凸耳實現校正；所述電焊電極下降高度，所述位移傳感器精確測定所述焊接滑臺的移動位置，所述電焊電極完成對底座和探針的焊接；

所述步進流水線包括：橫向送料槽、豎向送料槽、豎向送料機構、橫向送料機構、大平板、輥子，所述大平板固連于所述工作臺，所述大平板上設置有用于容納所述柔性工裝的送料槽；

所述下料機構包括：所述柔性工裝包括：滑動底座、中心體、側邊滑塊、探針導向塊、探針半槽、凸耳定位塊、滑塊導柱、滑塊彈簧、中心凸臺，所述滑動底座活動連接于所述步進流水線，所述中心體固連于所述滑動底座，所述中心凸臺、滑塊導柱固連于所述中心體；在所述滑塊導柱的端部固連有所述側邊滑臺，在所述側邊滑臺和中心體之間設置有所述滑塊彈簧，在所述側邊滑塊上設置有用于校正底座上的凸耳的位置的凸耳定位塊；在所述側邊滑塊的上部固連有所述探針導向塊，在所述探針導向塊上設置有探針相匹配的所述探針半槽；

所述底座上料機構包括：底座振動盤、直線送料器、送料軌道、底座橫推氣缸、底座載料塊、橫推支架，底座從所述底座振動盤有序地輸出至所述送料軌道中，所述送料軌道固連于所述直線送料器的上部。

2.根據權利要求1所述的機械手輔助流水線焊接連續作業機床其特征在于，所述精密電焊機包括：電焊支架、立式底板、焊接滑臺、滾珠絲桿、電機、點焊電極、校正塊、位移傳感器，所述電焊支架固連于所述工作臺，所述立式底板固連于所述電焊支架的一端；所述焊接滑臺活動連接于所述立式底板，所述電機的輸出軸通過滾珠絲桿活動連接于所述焊接滑臺；所述電焊電極固連于所述焊接滑臺的下部；在所述立式底板上固連有校正塊，在所述焊接滑臺上固連有所述位移傳感器，當所述焊接滑臺下降高度時，所述位移傳感器的探頭接觸到所述校正塊。

3.根據權利要求1所述的機械手輔助流水線焊接連續作業機床其特征在于，所述送料槽包括：橫向送料槽、豎向送料槽；所述橫向送料槽、豎向送料槽相互連通，在所述橫向送料槽和豎向送料槽交回的位置設置有豎向送料機構和橫向送料機構，所述豎向送料機構用于將位于所述橫向送料槽中的所述柔性工裝輸送至所述豎向送料槽中，所述橫向送料機構用于將位于所述豎向送料槽中的所述柔性工裝輸送至所述橫向送料槽中；在所述橫向送料槽的兩側設置有用于觸發所述柔性工裝的輥子；所述送料槽包括：送料氣缸、送料推板、送料導柱、送料導套，所述送料氣缸的氣缸體和送料導套固連于所述大平板的下部，所述送料導柱活動連接于所述送料導套，所述送料氣缸的活塞桿的末端固連于所述送料推板，所述送料推板固連于所述送料導柱的末端。

4.根據權利要求1所述的機械手輔助流水線焊接連續作業機床其特征在于，所述橫推支架設置于所述送料軌道的末端；所述底座橫推氣缸的氣缸體固連于所述橫推支架。

5.根據權利要求4所述的機械手輔助流水線焊接連續作業機床其特征在于，所述柔性工裝的滑動底座上還設置有儲油槽；所述柔性工裝的滑動底座上還固連有滑塊擋邊，所述滑塊擋邊和所述側邊滑塊相匹配。