[發明專利]一種運動平臺地平式光電跟蹤系統抗滾動軸擾動方法

有效

• 申請號: 201811193249.3
• 申請日: 2018-10-14
• 公開（公告）號: CN109375651B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 毛耀;張超;于偉;李志俊;劉瓊;扈宏毅
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運動平臺地平式光電跟蹤系統抗滾動軸擾動方法，其特征在于，包括：

步驟(1)、在光電跟蹤系統的方位軸系機架上安裝一個角速率陀螺，測量機架方位軸向角速度ω_A；俯仰軸系機架安裝一個角速率陀螺，測量機架俯仰軸向的角速度ω_E；俯仰軸系機架上再安裝一個陀螺用于測量俯仰軸系機架在與俯仰軸和視軸都正交的第三軸向的角速度ω_Z3；俯仰軸安裝編碼器，用于測量俯仰軸機架當前的俯仰角位置θ_E；

步驟(2)、機架的俯仰軸和方位軸分別利用陀螺測量信息形成俯仰和方位軸的角速度閉環；

步驟(3)、測量俯仰軸系機架第三軸角速度ω_Z3、俯仰軸機架當前俯仰角θ_E，計算方位軸的角速度給定修正值△ω_AT；其中方位軸速度給定修正值△ω_AT的計算方法為：式中ω_A為機架方位軸向角速度；

步驟(4)、將△ω_AT疊加到方位的角速度環回路給定中，抵消平臺滾動軸振動帶給地平式光電系統的擾動。