[發明專利]一種智慧工廠教學實訓系統

在審

• 申請號: 201811192963.0
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109064825A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張新龍;郭寶琴;張飛鴻;費文強
• 申請（專利權）人: 南京吉目希自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明創造公開了一種智慧工廠教學實訓系統，包括供料裝置、篩選裝置、四自由度機器人、六自由度機器人、轉運輸送帶、公差檢測裝置、AGV轉運小車、堆垛機、立體倉庫、激光噴碼機以及PLC控制柜。該智慧工廠教學實訓系統利用PLC控制柜分別對供料輸送帶、推送氣缸、工業攝像頭、篩選氣缸、四自由度機器人、檢測輸送帶、紅外測距傳感器、轉運輸送帶、六自由度機器人、噴碼輸送帶、噴碼器、底部運載小車、電動升降機構以及AGV轉運小車進行協調控制，從而實現從上料、檢測、篩選、裝配、公差檢測、廢品剔除、噴碼、轉運以及存儲的智慧工廠控制演示，提高教學效率。

技術領域

本發明創造涉及一種教學實訓系統，尤其是一種智慧工廠教學實訓系統。

背景技術

隨著“中國制造2025”和“工業4.0”的逐步推進，裝備制造業正在朝著“智慧化”的先進控制技術方向發展，對于人才和技術有著迫切的市場需求，而先進控制技術涉及到智能控制算法與仿真、運動控制、實時通信技術、智能傳感技術、機器人技術的綜合學科應用，因此，迫切需要建立一個集合工業機器人、立體倉儲、物料傳輸、生產信息管理于一體的智慧工廠教學實訓系統。

發明內容

發明創造目的：提供一個能夠完成機器人、立體倉儲、物料傳輸以及生產信息管理教學實訓的智慧工廠教學實訓系統。

技術方案：本發明創造所述的智慧工廠教學實訓系統，包括供料裝置、篩選裝置、四自由度機器人、六自由度機器人、轉運輸送帶、公差檢測裝置、AGV轉運小車、堆垛機、立體倉庫、激光噴碼機以及PLC控制柜；

供料裝置和篩選裝置均安裝在供料平臺支架上；

供料裝置包括物料架、供料輸送帶以及推送氣缸；供料輸送帶水平布置在供料平臺支架上；物料架位于供料輸送帶的上料端位置；推送氣缸安裝在物料架的側面，用于推送物料架上的工件至供料輸送帶上；

篩選裝置包括檢測支架、工業攝像頭以及篩選氣缸；檢測支架安裝在供料輸送帶的側邊中部；工業攝像頭安裝在檢測支架上，且工業攝像頭向下正對供料輸送帶；篩選氣缸通過側邊支架臥式安裝在供料輸送帶的下料端側邊；在供料輸送帶的側邊且位于篩選氣缸的相對側設有下料斜坡面；

四自由度機器人通過裝配平臺安裝在供料輸送帶的下料端上方；在裝配平臺上設有第一裝配工位和第二裝配工位，且第一裝配工位和第二裝配工位均位于四自由度機器人的伸展范圍內；

公差檢測裝置包括檢測平臺、檢測輸送帶以及傳感器支架；在傳感器支架上安裝有用于檢測工件尺寸的紅外測距傳感器；檢測輸送帶安裝在檢測平臺上；傳感器支架固定安裝在檢測平臺上，且位于檢測輸送帶上方；

轉運輸送帶安裝在裝配平臺與檢測輸送帶之間，用于將工件由裝配平臺轉運至檢測輸送帶上；

六自由度機器人通過不合格品倉柜安裝在檢測輸送帶的下料端處；在不合格品倉柜的頂部設有回收口；

激光噴碼機包括噴碼平臺、噴碼支架、噴碼輸送帶和噴碼器；噴碼支架和噴碼輸送帶均安裝在噴碼平臺上，且噴碼支架跨設在噴碼輸送帶上；噴碼器安裝在噴碼支架上，且位于噴碼輸送帶上方；噴碼輸送帶的上料端與檢測輸送帶的下料端靠近；噴碼輸送帶的上料端、檢測輸送帶的下料端以及不合格品倉柜的回收口均位于六自由度機器人的伸展范圍內；

堆垛機包括底部運載小車、豎向立柱以及升降平臺；豎向立柱豎向安裝在運載小車上；在豎向立柱上設有電動升降機構；升降平臺安裝在電動升降機構上；

在立體倉庫上整列式設置有存儲格；在升降平臺上設有用于插入存儲格的水平抽插板；

在AGV轉運小車的頂部設有輸送輥；AGV轉運小車的導引路徑設置于噴碼平臺與運載小車的停靠點之間；