[發明專利]一種缽苗高速栽植機構及具有該機構的栽植機

有效

• 申請號: 201811192875.0
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109121609B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 李勇;陳金;龐黨偉;李昊昱;王振林
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06;A01G13/02
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 于志波

本發明提供一種缽苗高速栽植機構及具有該機構的栽植機，屬于農業機械技術領域，栽植機構，包括固定架、輸送組件、限位組件、接料組件和下料組件；所述固定架的中部設置有輸送組件；所述限位組件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件設置在所述固定架的中部，所述第二限位部件設置在所述固定架的末端；所述固定架的末端設置有接料組件和下料組件，所述下料組件設置在接料組件的上方；栽植機，包括車體、儲存架、行走輪、行走軸、氣動裝置、操作臺、下料槽、缽苗高速栽植機構、上料機構、覆膜機構、開槽機構和覆土機構。本發明能夠自動上料，加快缽苗種植速度，避免種植過程中取苗失敗和對缽苗造成損傷。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種缽苗高速栽植機構及具有該機構的栽植機。

背景技術

缽苗種植具有育苗占地較少、種植方便和成活率高的優勢，因此，許多農作物都逐漸采用缽苗進行種植，為了進一步提高農作物播種效率和降低農民的勞動量，現在的缽苗種植均采用栽植機自動化種植。

但是，現有的缽苗栽植機構均通過機械手機械進行取苗，通過機械手進行取苗過程中，其一，容易造成漏苗的情況發生，特別是在高速栽植過程中，機械手會出現取苗失敗的問題；其二，如果缽苗泥土松散，容易被機械手夾散，從而浪費苗種；如中國專利號為CN103650719B公布了一種缽苗栽植機，該專利中通過機械手取苗，會造成上述問題。

中國專利還為CN105815016B公布了一種水稻缽苗種植機種植臂，如該專利所示，現有的缽苗種植機也均通過種植機的種植臂夾取缽苗進行種植，這種種植方式同樣需要加急缽苗的凸塊，在水田中由于泥土松軟，還容易種植，但是在旱地上，通過機械臂種植則難度較大，在種植過程中容易造成種苗折損。

除上述所述問題問題外，現有的缽苗種植機大多通過斜板上料，當一塊板上的缽苗種植完后，還需要通過人工重新添料，這個過程會降低缽苗的種植速度。

因此，如何提供一種缽苗高速栽植機構及具有該機構的栽植機，提高缽苗種植速度和避免取苗失敗已成為本領域技人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種缽苗高速栽植機構及具有該機構的栽植機，以解決現有技術中缽苗種植機容易取苗失敗和上料速度慢影響種植速度的技術問題。

本發明提供一種缽苗高速栽植機構，包括固定架、輸送組件、限位組件、接料組件和下料組件；

所述固定架的中部設置有輸送組件；

所述限位組件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件設置在所述固定架的中部，所述第二限位部件設置在所述固定架的末端；

所述固定架的末端設置有接料組件和下料組件，所述下料組件設置在接料組件的上方。

進一步，所述輸送組件包括輸送電機、輸送桿、導向桿、輸送齒輪、導向齒輪、輸送鏈條和推塊；

所述固定架的中部設置有兩個輸送桿和兩個導向桿，所述固定架的旁側設置有輸送電機，所述輸送電機的輸出端與其中一個所述輸送桿的一端固定連接，每個所述輸送桿上均套設有兩個輸送齒輪，每個所述導向齒輪上均套設有兩個導向齒輪，所述輸送鏈條設有兩個，兩個輸送鏈條分別套設在對應的輸送齒輪和導向齒輪上；

所述輸送鏈條上設置有若干個呈等間距設置的推塊。

更進一步，所述第一限位部件包括限位片、連接板、連接桿和卸料片；

所述連接板設置有兩個，兩個連接板分別安裝在所述固定架的兩側，兩個所述連接板和固定架之間均設置有若干個用于連接兩者的連接桿，每個連接板上均設置有限位片，所述限位片沿輸送鏈條的輸送方向設置；

兩個限位片之間設置有卸料片；

所述第二限位部件包括固定板、限位氣缸、限位桿和滑槽；