[發(fā)明專利]一種天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811192523.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN109209662B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武澤軍;史祥東;袁帥;劉成龍;郭彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴西港新能源動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/00
• 分類號(hào): F02D41/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 姚金良

本發(fā)明公開了一種天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的控制方法，涉及天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法通過獲取水溫傳感器采集的實(shí)時(shí)水溫，將該實(shí)時(shí)水溫與溫度限值進(jìn)行比較；如果大于，表明發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)處于暖機(jī)狀態(tài)，執(zhí)行怠速PID調(diào)節(jié)控制；如果不大于，表明發(fā)動(dòng)機(jī)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)，執(zhí)行低溫冷啟動(dòng)怠速控制；執(zhí)行低溫冷啟動(dòng)怠速控制后，再根據(jù)實(shí)時(shí)水溫獲取對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門固定開度，按照節(jié)氣門固定開度控制電子節(jié)氣門，實(shí)現(xiàn)增大進(jìn)氣量控制，避開PID調(diào)節(jié)控制，穩(wěn)定了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。采用本發(fā)明可有效改善低溫環(huán)境下天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性；且本方法具有成本低和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的控制方法。

背景技術(shù)

目前，燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)采用電子節(jié)氣門來控制進(jìn)氣量,進(jìn)而去控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及功率輸出。在怠速轉(zhuǎn)速控制模式下,通過PID調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度來調(diào)整進(jìn)氣量,使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。但是，在低溫環(huán)境下時(shí)，機(jī)油等溫度偏低，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)摩擦阻力偏大，同時(shí)，怠速轉(zhuǎn)速控制模式下節(jié)氣門的開度較小，使PID調(diào)節(jié)較為困難，很容易造成冷啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的控制方法，該控制方法有效改善了低溫環(huán)境下，天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，同時(shí)本方法是在不改變硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，成本低，可靠性高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速的控制方法，包括以下步驟：

S10、獲取水溫傳感器采集的實(shí)時(shí)水溫；

S20、判斷實(shí)時(shí)水溫是否大于預(yù)設(shè)定的溫度限值；

如果大于，則，執(zhí)行怠速PID調(diào)節(jié)控制；

如果不大于，則，執(zhí)行低溫冷啟動(dòng)怠速控制；

S30、執(zhí)行所述低溫冷啟動(dòng)怠速控制時(shí)，先根據(jù)實(shí)時(shí)水溫獲取對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門固定開度，按照所述節(jié)氣門固定開度控制電子節(jié)氣門開度固定，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升穩(wěn)定。

優(yōu)選方式為，在所述S30步驟之前，還包括S22步驟：

判斷實(shí)時(shí)水溫是否與預(yù)設(shè)定的過渡溫度相匹配；

如果匹配，則，獲取預(yù)設(shè)定的理論溫度上升斜率；

根據(jù)所述理論溫度上升斜率，計(jì)算出理論水溫，并由該理論水溫替換實(shí)時(shí)水溫，重復(fù)執(zhí)行步驟S30和S20，直到實(shí)時(shí)水溫大于溫度限值為止。

優(yōu)選方式為，所述控制方法還包括預(yù)設(shè)定步驟，在該步驟中設(shè)定所述節(jié)氣門固定開度，設(shè)定方式為：

按照二維坐標(biāo)設(shè)置所述節(jié)氣門固定開度，二維坐標(biāo)中橫坐標(biāo)為實(shí)時(shí)水溫，縱坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速，所述節(jié)氣門固定開度為二維坐標(biāo)中的斜線，該斜線向原點(diǎn)漸變，且實(shí)時(shí)水溫最低時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門固定開度最大。

優(yōu)選方式為，在所述S10步驟中，還包括以下步驟：

獲取轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)速；則，在所述S30步驟中，

根據(jù)實(shí)時(shí)水溫或轉(zhuǎn)速，獲取對(duì)應(yīng)的節(jié)氣門固定開度。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：