[發明專利]一種自動貼標簽機

在審

• 申請號: 201811192315.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109335189A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 饒祥
• 申請（專利權）人: 蘇州高潤新能源科技有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/08;B65C9/40;B65C9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了光伏生產線技術領域的一種自動貼標簽機，所述工作臺頂部中央安裝有傳輸線體，所述傳輸線體右側安裝有歸正裝置，工作臺頂部右側安裝有伺服驅動裝置，所述工作臺頂部滑動安裝有三軸機器人，三軸機器人位于傳輸線體正上方，工作臺頂部左側安裝有吸/貼標簽機構，所述工作臺頂部邊緣處安裝有護欄，所述護欄頂部右端安裝有報警器，所述護欄四周外壁安裝有觀望窗，所述工作臺四周外壁均設置有放置柜，本發明與Mes對接實現生產自動化，兼顧各種標簽、張貼精準度高、速度快(2.5s/兩個)，同時實現兩個方向的張貼，伺服驅動定位更精準。

技術領域

本發明涉及光伏生產線技術領域，具體為一種自動貼標簽機。

背景技術

隨著社會的發展，光伏技術也得到了飛躍的進步，目前光伏產品已得到廣泛使用。在光伏產品生產的過程中，工作人員需要在產品外壁貼上標簽，方便人們了解產品的類型與生產信息，現有的一些貼標簽機只能實現在產品的一側外壁貼標簽，這將影響工作人員及時查看產品信息，進而也會耽誤生產效率，為此，我們提出一種自動貼標簽機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動貼標簽機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動貼標簽機，包括工作臺，所述工作臺頂部中央安裝有傳輸線體，所述傳輸線體右側安裝有歸正裝置，工作臺頂部右側安裝有伺服驅動裝置，所述工作臺頂部滑動安裝有三軸機器人，三軸機器人位于傳輸線體正上方，工作臺頂部左側安裝有吸/貼標簽機構，所述工作臺頂部邊緣處安裝有護欄，所述護欄頂部右端安裝有報警器，所述護欄四周外壁安裝有觀望窗，所述工作臺四周外壁均設置有放置柜。

優選的，所述三軸機器人前后兩端底部均設置有與伺服驅動裝置輸出端連接的滑塊，所述工作臺頂部安裝有與滑塊相匹配的滑軌。

優選的，所述工作臺底部四角處均安裝有支撐腳和行走輪，行走輪位于支撐腳內側，工作臺底部開設有與行走輪相匹配的收納槽，收納槽內安裝有與行走輪頂部連接的電動伸縮桿。

優選的，所述觀望窗為不銹鋼觀望窗，且觀望窗外壁安裝有矩形的透明玻璃。

優選的，所述工作臺長度與寬度分別為6.3m和4.0m，所述工作臺的高度與護欄的高度之和為3.6m。

優選的，所述滑軌左右兩端設置有限位塊，所述滑塊外壁開設有與限位塊相匹配的限位槽。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過傳輸線體運送產品，產品通過傳輸線體停止后，歸正裝置中的氣缸頂出使產品定位，打印機打出標簽，通過三軸機器人與吸/貼標簽機構分別吸住大小標簽，，并精準的貼在產品的背面以及側面，通過掃碼槍確認標簽位置以及是否有遺漏，完成后通過傳輸線體流入下一工位；

2、本發明與Mes對接實現生產自動化，兼顧各種標簽、張貼精準度高、速度快(2.5s/兩個)，同時實現兩個方向的張貼，伺服驅動定位更精準。

附圖說明

圖1為本發明俯視結構示意圖；

圖2為本發明正視結構示意圖；

圖3為本發明外觀結構示意圖。

圖中：1工作臺、2傳輸線體、3歸正裝置、4伺服驅動裝置、5三軸機器人、 6吸/貼標簽機構、7護欄、8報警器、9滑塊、10滑軌、11觀望窗、12透明玻璃、13放置柜、14支撐腳、15行走輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。