[發明專利]一種自動化攪拌設備

在審

• 申請號: 201811192148.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109289656A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 楊昆
• 申請（專利權）人: 合肥合茂電子科技有限公司
• 主分類號: B01F13/08
• 分類號: B01F13/08;B01F15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明提供了一種自動化攪拌設備，包括攪拌系統和控制系統；攪拌系統包括攪拌槳、伺服電機和電磁攪拌裝置；攪拌槳設置在軟性磨粒流存儲箱內，通過傳動裝置連接伺服電機；攪拌槳包括中空的轉動軸，轉動軸上設置有攪拌葉片，攪拌葉片上安裝有連接控制系統的傳感器，傳感器用于檢測軟性磨粒流中的壓力和流速；控制系統用于根據壓力和流速控制伺服電機的轉速；電磁攪拌裝置包括電磁攪拌器和磁感葉片；電磁攪拌器設置在轉動軸的中空腔內；磁感葉片設置在轉動軸的周向，垂直電磁攪拌器的磁感線設置。本自動化攪拌設備，能夠提高攪拌效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動化攪拌設備。

背景技術

現在各個制造行業中均需要對模具表面進行精密加工，主要是因為傳統加工中刀具和電火花會在模具表面留下痕跡。但是模具制造中大量的溝、槽、窄縫等結構化表面很難用傳統的加工方法進行加工。液-固兩相軟性磨粒流可以在被加工工件的結構化表面形成湍流流動，并配以約束模塊，在加工工件表面形成磨粒流道，驅動磨粒對壁面的粗糙處進行切削，實現結構化表面的無工具化精密加工。

加工過程中，約束模塊的設計、安裝，導流模塊的設計，磨粒流的輸出、循環、回收等都是重要環節。固-液兩相軟性磨粒流加工是基于固體磨粒相互之間的碰撞和磨粒與被加工工件表面的碰撞為基礎，并對其進行動力學分析，利用湍流流場中磨粒對壁面的切削作用，對被加工工件壁面粗糙處進行精密加工、拋光。該技術有效彌補了傳統光整加工方法對結構化表面加工的劣勢，同時也能夠加工其他復雜工件的表面加工。

由于加入的固體磨粒與液體相互不相融，磨粒在儲存箱中會出現沉積現象，若不采取攪拌措施，由水泵抽出的磨粒流不能隨機均勻的進入流道內對工件進行加工，會顯著影響加工效果。傳統的攪拌方法采用人工攪拌或者電機攪拌方法。人工攪拌的缺點在于，由于受到人為因素的影響和限制，不能做到隨機均勻將磨粒與流體互相攪拌融合；而電機攪拌的缺點在于，無法根據磨粒流中磨粒含量的多少(即磨粒流粘度)的大小調節電機的輸出功率，效率不高。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題是提供一種自動化攪拌設備，能夠提高攪拌效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動化攪拌設備，包括攪拌系統和控制系統；

所述攪拌系統包括攪拌槳、伺服電機和電磁攪拌裝置；

所述攪拌槳設置在軟性磨粒流存儲箱內，通過傳動裝置連接所述伺服電機；所述攪拌槳包括中空的轉動軸，所述轉動軸上設置有攪拌葉片，所述攪拌葉片上安裝有連接所述控制系統的傳感器，所述傳感器用于檢測軟性磨粒流中的壓力和流速；

所述控制系統用于根據所述壓力和流速控制所述伺服電機的轉速；

所述電磁攪拌裝置包括電磁攪拌器和磁感葉片；所述電磁攪拌器設置在所述轉動軸的中空腔內；所述磁感葉片設置在所述轉動軸的周向，垂直所述電磁攪拌器的磁感線設置。

優選的，所述攪拌葉片包括剛性槳葉和柔性槳葉，所述剛性槳葉一端固定在所述轉動軸上，另一端連接所述柔性槳葉。

優選的，所述柔性槳葉為硅膠材質。

優選的，所述磁感葉片通過連接軸固定在所述軟性磨粒流存儲箱的箱壁或者箱底，所述磁感葉片轉動設置在所述連接軸上。

優選的，所述磁感葉片為鐵磁性材料。

優選的，所述軟性磨粒流存儲箱設置有溢流口。

本發明提出的自動化攪拌設備，通過檢測軟性磨粒流中的壓力和流速，能夠根據軟性磨粒流儲存箱中不同的軟性磨粒流體粘度自動調整伺服電機的輸出功率，起到節省能源的作用；同時可以通過電磁攪拌器帶動磁感葉片轉動，提高攪拌的效率。

附圖說明