[發(fā)明專利]電芯下料裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811191787.9 | 申請日: | 2018-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN109230721A | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65H19/30 | 分類號: | B65H19/30;H01M10/04 |
| 代理公司: | 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 羅宏偉 |
| 地址: | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電芯 夾具 下料裝置 卷針組件 移動機構(gòu) 上夾板 下夾板 卷繞 下料 抽出 | ||
一種電芯下料裝置,用以將卷繞在卷針組件上的電芯進行下料。所述電芯下料裝置包括第一夾具、第二夾具以及第一移動機構(gòu),其中所述第一移動機構(gòu)包括用以夾住所述電芯的上夾板以及下夾板,所述第一夾具用以壓住所述電芯位于所述第一夾具與所述上夾板之間的第一部分,所述第二夾具用以壓住所述電芯位于所述第二夾具與所述下夾板之間的第二部分,使得所述卷針組件抽出時不會帶出所述電芯。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電芯下料裝置,屬于鋰電池自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
電芯在卷針組件上完成卷繞后,需要通過下料機構(gòu)取下電芯。卷針組件在下料機構(gòu)的下料工位被拔出,再由下料裝置將電芯壓扁后傳送至下一工位進行處理。在傳統(tǒng)的下料機構(gòu)中,卷針組件拔針時,一方面,由于內(nèi)隔膜被夾在兩半卷針中,抽針時容易被帶著抽出去;另一方面,隨著卷針被逐漸從電芯中拔出,電芯沒有卷針組件支撐的部分會塌陷,從而引起隔膜打折,最終影響電芯的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種卷針組件抽出時不會帶出電芯的電芯下料裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種電芯下料裝置,用以將卷繞在卷針組件上的電芯進行下料,所述電芯下料裝置包括第一夾具、第二夾具以及第一移動機構(gòu),其中所述第一移動機構(gòu)包括用以夾住所述電芯的上夾板以及下夾板,所述第一夾具用以壓住所述電芯位于所述第一夾具與所述上夾板之間的第一部分,所述第二夾具用以壓住所述電芯位于所述第二夾具與所述下夾板之間的第二部分,使得所述卷針組件抽出時不會帶出所述電芯。
作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案,所述卷針組件包括第一半卷針外殼、第二半卷針外殼以及位于所述第一半卷針外殼與所述第二半卷針外殼之間的勾縫;所述第一半卷針外殼設(shè)有第一缺口,所述第二半卷針外殼設(shè)有第二缺口,所述第一夾具設(shè)有能夠插入所述第一缺口中以支撐所述第一部分的第一支撐桿,所述第二夾具設(shè)有能夠插入所述第二缺口中以支撐所述第二部分的第二支撐桿;所述第一缺口與所述第二缺口分別位于所述勾縫的兩側(cè)。
作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案,所述第一夾具設(shè)于所述上夾板上,所述第二夾具設(shè)于所述下夾板上,所述第一夾具還包括上移動組件以及上升降組件,所述第二夾具還包括下移動組件以及下升降組件。
作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案,所述上移動組件包括上驅(qū)動件以及平行于所述卷針組件的上導(dǎo)向件;所述上升降組件滑動連接在所述上導(dǎo)向件上;所述上驅(qū)動件與所述上升降組件相連,用于驅(qū)動所述上升降組件帶動所述第一支撐桿沿所述上導(dǎo)向件運動,以將所述第一支撐桿插入或者移出所述第一缺口;所述上升降組件包括上升降驅(qū)動件,所述上升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一支撐桿靠近所述上夾板以夾緊所述電芯的所述第一部分;
所述下移動組件包括下驅(qū)動件以及平行于所述卷針組件的下導(dǎo)向件;所述下升降組件滑動連接在所述下導(dǎo)向件上;所述下驅(qū)動件與所述下升降組件相連,用于驅(qū)動所述下升降組件帶動所述第二支撐桿沿所述下導(dǎo)向件運動,以將所述第二支撐桿插入或者移出所述第二缺口;所述下升降組件包括下升降驅(qū)動件,所述下升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二支撐桿靠近所述下夾板以夾緊所述電芯的所述第二部分。
作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案,所述卷針組件還包括對應(yīng)于極片插入位置的第三缺口,所述第一夾具設(shè)有能夠插入所述第三缺口中以支撐插入位置處部分所述電芯的第三支撐桿,所述第三支撐桿與所述上升降組件相連。
作為本發(fā)明進一步改進的技術(shù)方案,所述第一移動機構(gòu)包括第一驅(qū)動件以及第一導(dǎo)向件,所述第一驅(qū)動件包括第一電機以及雙旋絲桿,所述雙旋絲桿上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋,所述上夾板與所述下夾板分別通過絲桿螺母與兩段所述螺紋相連,所述第一電機能夠驅(qū)動所述雙旋絲桿轉(zhuǎn)動進而帶動所述上夾板與所述下夾板沿相反方向運動。
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