[發明專利]一種輪胎吊卷揚系統及控制方法

有效

• 申請號: 201811191777.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN108996414B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 崔潔;劉逢雪;藏其亮
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;F15B11/16;F15B1/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種輪胎吊卷揚系統，包括：電控泵(1)、壓力補償器(2)、電比例換向閥(3)、上二位三通閥(4)、上壓力傳感器(5)、平衡閥(6)、電比例減壓閥(7)、配重油缸大腔(8)、卷揚機構(9)、卷揚制動器(10)、卷揚馬達(11)、重物(12)、配重油缸有桿腔(13)、下壓力傳感器(14)、三位四通閥(15)、二位二通閥(16)、蓄能器(17)、二通插裝閥(18)、中二位三通閥(19)、下二位三通閥(20)、及定量泵(21)；所述電控泵(1)的輸出端分別與壓力補償器(2)和二位二通閥(16)連接，所述壓力補償器(2)的輸出端與電比例換向閥(3)連接，電比例換向閥(3)的輸出端分別與上二位三通閥(4)和卷揚馬達(11)連接，上二位三通閥(4)的輸出端與平衡閥(6)連接，平衡閥(6)的輸出端與卷揚馬達(11)連接，所述卷揚馬達(11)的輸出端與卷揚制動器(10)、卷揚機構(9)連接；所述三位四通閥(15)分別與上二位三通閥(4)、二通插裝閥(18)、下二位三通閥(20)、配重油缸有桿腔(13)、二位二通閥(16)、配重油缸大腔(8)連接，所述配重油缸有桿腔(13)與配重油缸大腔(8)相連，二通插裝閥(18)分別與中二位三通閥(19)和蓄能器(17)相連，所述二位二通閥(16)的輸出端分別與上二位三通閥(4)、三位四通閥(15)和二通插裝閥(18)連接，所述下二位三通閥(20)與定量泵(21)連接；

所述電比例減壓閥(7)與平衡閥(6)連接，根據系統的控制需求給平衡閥(6)提供壓力；所述上壓力傳感器(5)與平衡閥(6)連接，下壓力傳感器(14)是連接在上二位三通閥(4)與二位二通閥(16)之間的回路上；

對輪胎吊卷揚控制時，控制方法包括：第一步：卷揚落時采用配重油缸、蓄能器對油液進行回收過程控制；第二步：卷揚起時能量再利用過程控制；第三步：配重油缸一般工況伸出和回縮控制；

所述卷揚落時采用配重油缸、蓄能器對油液進行回收過程控制包括：電比例換向閥(3)Y1、上二位三通閥(4)、三位四通閥(15)Y5得電，電比例換向閥(3)處于左位，電控泵(1)提供的液壓油經過電比例換向閥(3)左位，進入卷揚馬達(11)，同時卷揚制動器(10)打開、電比例減壓閥(7)得電打開平衡閥(6)；卷揚馬達(11)回油經過平衡閥(6)、上二位三通閥(4)右位、三位四通閥(15)左位進入配重油缸有桿腔(13)提升配重，卷揚機構(9)所吊重物(12)的重力勢能轉化為了配重的重力勢能；當配重油缸縮到最短時，三位四通閥(15)Y5斷電，中二位三通閥(19)得電，卷揚馬達的回油通過二通插裝閥(18)進入蓄能器(17)，由蓄能器對油液能量進行存儲；如果蓄能器沖液完成，上二位三通閥(4)、三位四通閥(15)、中二位三通閥(19)均失電，則卷揚馬達回油通過電比例換向閥(3)左位回油箱；

卷揚落時，根據操作手柄角度的大小，控制器成比例的為電比例換向閥(3)提供電流來控制該閥的開口大小、電控泵(1)為系統提供的流量大?。蝗绻直嵌容^小電控泵(1)和電比例換向閥(3)的電流較小，則電控泵(1)為系統提供流量較小；如果手柄角度較大電控泵(1)和電比例換向閥(3)的電流較大，則電控泵(1)為系統提供流量較大。

2.根據權利要求1所述的一種輪胎吊卷揚系統，其特征在于：所述重物(12)是通過鋼絲繩、吊鉤和卷揚機構(9)進行連接。