[發(fā)明專利]一種具有醫(yī)用家用復合功能的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191698.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109159136B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳云慶
• 申請（專利權）人: 山東宇坤健康科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

1.一種具有醫(yī)用家用復合功能的轉盤式雙模型智能機器人，其特征在于，包括：

人體仿真模型（1），所述人體仿真模型完整或部分地呈現(xiàn)人體各部位形態(tài)；

支撐底座（2），所述支撐底座（2）用于支撐所述人體仿真模型（1）；

交互式人體體征提示裝置（3），所述交互式人體體征提示裝置（3）分布于所述人體仿真模型（1），模擬特定人體體征，并提供人機交互提示信息；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、信息存儲模塊、信息處理模塊和執(zhí)行終端；所述信息采集模塊用于采集交互指令并將所采集的交互指令傳遞給信息處理模塊；所述信息存儲模塊用于存儲供信息處理模塊調用的信息和/或程序；所述信息處理模塊接收所述信息采集模塊傳遞的交互指令并向執(zhí)行終端輸出控制指令；所述執(zhí)行終端用于對所述信息處理模塊輸出的控制指令作出響應；

其中，通過所述控制系統(tǒng)，所述智能機器人能夠實現(xiàn)醫(yī)療保健人機交互功能和家用輔助功能，所述醫(yī)療保健人機交互功能包括體征識別，還包括醫(yī)療問診和保健問診中的一種或兩種，所述家用輔助功能包括智能家教，還包括互動娛樂及家電智能控制中的一種或兩種；并且，所述人體仿真模型（1）包括醫(yī)療保健人機交互模型（101）和家用輔助功能模型（102），所述醫(yī)療保健人機交互模型（101）和所述家用輔助功能模型（102）分別占據(jù)所述人體仿真模型（1）半側，在所述支撐底座（2）上設有轉盤（4），通過所述轉盤（4）在控制系統(tǒng)的控制下旋轉切換模型；

所述交互式人體體征提示裝置（3）包括人體穴位和/或經(jīng)絡提示裝置，所述人體穴位和/或經(jīng)絡提示裝置包括分布在所述人體仿真模型（1）外表面的人體穴位和/或經(jīng)絡指示點，所述智能機器人能夠實現(xiàn)以下兩類功能：Ⅰ，為人體穴位和/或經(jīng)絡的燈光指示功能；Ⅱ，為人體穴位和/或經(jīng)絡的語音和/或圖文指示功能；其中：

實現(xiàn)功能Ⅰ時，所述執(zhí)行終端包括與所述人體穴位和/或經(jīng)絡指示點位置相對應的指示燈，所述信息采集模塊包括語音識別裝置，所述信息存儲模塊存儲有人體穴位和/或經(jīng)絡信息，所述語音識別裝置接收語音指令后將語音指令傳遞給信息處理模塊，所述信息處理模塊根據(jù)所述信息存儲模塊所存儲的人體穴位和/或經(jīng)絡信息輸出控制指令，使執(zhí)行終端的指示燈亮起或閃爍，從而實現(xiàn)人體穴位和/或經(jīng)絡的燈光指示功能；

實現(xiàn)功能Ⅰ時，所述執(zhí)行終端也包括語音播放器（6）和/或顯示屏，所述信息處理模塊輸出控制指令使執(zhí)行終端的指示燈閃爍的同時，也控制所述語音播放器（6）輸出語音和/或控制所述顯示屏輸出可視化信息；

實現(xiàn)功能Ⅱ時，所述信息采集模塊包括和與所述人體穴位和/或經(jīng)絡指示點位置相對應的觸覺傳感器，所述信息存儲模塊存儲有人體穴位和/或經(jīng)絡信息，所述執(zhí)行終端包括語音播放器（6）和/或顯示屏，所述觸覺傳感器感應到觸摸信號后將指令傳遞給信息處理模塊，所述信息處理模塊根據(jù)信息存儲模塊所存儲的人體穴位和/或經(jīng)絡信息輸出控制指令，使執(zhí)行終端的語音播放器（6）輸出語音和/或使所述顯示屏輸出可視化信息，從而實現(xiàn)人體穴位和/或經(jīng)絡的語音和/或圖文指示功能；

實現(xiàn)功能Ⅱ時，所述執(zhí)行終端也包括與所述人體穴位和/或經(jīng)絡指示點位置相對應的指示燈，所述信息處理模塊輸出控制指令使執(zhí)行終端的語音播放器（6）輸出語音和/或使所述顯示屏輸出可視化信息的同時，還控制所述指示燈亮起或閃爍；

實現(xiàn)功能Ⅰ時，所述信息存儲模塊存儲有病癥治療和/或身體保健方案信息，所述語音識別裝置接收語音指令后將語音指令傳遞給信息處理模塊，所述信息處理模塊根據(jù)所述信息存儲模塊所存儲的醫(yī)療保健方案信息輸出控制指令，使執(zhí)行終端的指示燈亮起或閃爍，從而實現(xiàn)與病癥治療和/或身體保健方案對應的穴位和/或經(jīng)絡的燈光指示功能；或者，在此基礎上所述執(zhí)行終端進一步包括語音播放器（6）和/或顯示屏，所述信息處理模塊輸出控制指令使執(zhí)行終端的指示燈閃爍的同時，還控制所述語音播放器（6）輸出與病癥治療和/或身體保健方案對應的語音和/或控制所述顯示屏輸出與病癥治療和/或身體保健方案對應的可視化信息，從而實現(xiàn)問診和診斷的交互功能；

實現(xiàn)功能Ⅱ時，所述信息存儲模塊存儲有病癥治療和/或身體保健方案信息，所述觸覺傳感器感應到觸摸信號后將指令傳遞給信息處理模塊，所述信息處理模塊根據(jù)信息存儲模塊所存儲的病癥治療和/或身體保健信息輸出控制指令，使執(zhí)行終端的語音播放器（6）輸出與被觸摸的人體穴位和/或經(jīng)絡相對應的病癥治療和/或身體保健方案語音和/或使所述顯示屏輸出與被觸摸的人體穴位和/或經(jīng)絡相對應的病癥治療和/或身體保健方案可視化信息；或者，在此基礎上所述執(zhí)行終端進一步包括與所述人體穴位和/或經(jīng)絡指示點位置相對應的指示燈，所述信息處理模塊輸出控制指令使執(zhí)行終端的語音播放器（6）輸出與病癥治療和/或身體保健方案對應的語音和/或控制所述顯示屏輸出與病癥治療和/或身體保健方案對應的可視化信息的同時，還控制所述指示燈亮起或閃爍，或者控制所述指示燈與其他相關聯(lián)位置的指示燈一起亮起或閃爍。