[發(fā)明專利]一種機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)保護裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191359.6
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109176592A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊昆
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥合茂電子科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)保護裝置，其特征在于，包括扇形滑塊和限位機構(gòu)；

所述扇形滑塊的轉(zhuǎn)動軸與機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接；所述扇形滑塊轉(zhuǎn)動密封設(shè)置在扇形腔室內(nèi)，所述扇形腔室的圓心處轉(zhuǎn)動設(shè)置所述扇形滑塊的轉(zhuǎn)動軸；

所述限位機構(gòu)包括兩端分別連通所述扇形腔室兩側(cè)的定位管道；所述定位管道和所述扇形腔室內(nèi)充滿液壓油；所述定位管道包括截面積與所述扇形腔室的腔體截面積相同的定位腔；所述定位腔的兩端設(shè)有定位塊，中部滑動密封設(shè)置有滑動塊；

所述定位塊靠近所述滑動塊的一端設(shè)置有彈性橡膠，所述彈性橡膠靠近所述滑動塊的端面設(shè)置有壓力傳感器；

所述壓力傳感器連接所述機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的動力系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)保護裝置，其特征在于，所述液壓油內(nèi)設(shè)有抗泡劑。

3.如權(quán)利要求1所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)保護裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器為剛性聯(lián)軸器。

4.如權(quán)利要求1所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)保護裝置，其特征在于，所述壓力傳感器為壓電式傳感器。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)保護裝置，其特征在于，所述彈性橡膠為丁腈膠。