[發(fā)明專利]一種酒瓶自動上蓋裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191319.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109179286A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 王彪;張良安;鞠鵬;劉俊;王瑞瑞;王晨晨;張保國;張習山;王玉亮;朱南南;汪鵬;懷會杰
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B65G47/14;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/90;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于該裝置包括第一輸送線（1）、至少一個酒瓶上蓋單元，酒瓶上蓋單元沿第一輸送線（1）的運動方向設置，每個酒瓶上蓋單元均包括姿態(tài)調整單元（2）、第一視覺檢測機構（3）及搬運機器人（4），所述第一視覺檢測機構（3）、搬運機器人（4）沿第一輸送線（1）的運動方向依次設置在其上方，姿態(tài)調整單元（2）設置在搬運機器人（4）的一側，所述第一視覺檢測機構（3）設置在所述姿態(tài)調整單元（2）的上游；所述姿態(tài)調整單元（2）包括振動盤（2-1），所述振動盤（2-1）的輸出端與直線送料器（2-2）的輸入端相連，至少一個接料槽（2-3）正對所述直線送料器（2-2）的輸出端，酒瓶經所述直線送料器（2-2）進入所述接料槽（2-3）中，透光板（2-4）水平安裝在所述接料槽（2-3）的下端，所述接料槽（2-3）的下方設有第二視覺檢測機構（2-7），所述第二視覺檢測機構（2-7）正對所述接料槽（2-3），所述第二視覺檢測機構（2-7）用于檢測所述接料槽（2-3）中瓶蓋的姿態(tài)；所述搬運機器人（4）用于從所述接料槽（2-3）中搬運瓶蓋放置到酒瓶的瓶口。

2.根據權利要求1所述的酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于所述接料槽（2-3）的數量為兩個且并排設置，橫移機構（2-9）帶動兩個所述接料槽（2-3）往復運動，兩個并排設置的所述接料槽（2-3）交替進行接料。

3.根據權利要求1所述的酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于還包括檢測機構（8）及剔除機構（9），所述檢測機構（8）及所述剔除機構（9）沿第一輸送線（1）的運動方向依次設置在所述搬運機器人（4）的下游，所述檢測機構（8）包括兩組對射型光電傳感器，所述兩組對射型光電傳感器設置在所述第一輸送線（1）的上方且位于不同高度，所述檢測機構（8）用于檢測酒瓶是否上蓋，所述剔除機構（9）用于改變酒瓶在所述第一輸送線（1）上的軌跡。

4.根據權利要求3所述的酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于所述剔除機構（9）包括剔除氣缸（9-2），所述剔除氣缸（9-2）通過安裝支架（9-1）安裝在所述第一輸送線（1）的機架上，所述剔除氣缸（9-2）的缸桿與推板（9-3）的中部滑動連接，所述推板（9-3）的上端與所述安裝支架（9-1）鉸鏈。

5.根據權利要求4所述的酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于所述第一輸送線（1）上設有導流板（6），所述導流板（6）固定在所述第一輸送線（1）的機架上且位于所述剔除機構（9）的下游，所述導流板（9）上設有兩個對稱設置的導流槽，所述導流槽用于對所述第一輸送線（1）上不同輸送隊列的酒瓶進行導流。

6.根據權利要求1所述的酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于所述搬運機器人（4）包括搬運機器人本體（4-1）和末端抓手（4-2），所述搬運機器人本體（4-1）為四軸并聯機器人或者六軸并聯機器人。

7.根據權利要求1所述的酒瓶自動上蓋裝置，其特征在于所述接料槽（2-3）的一側設有抓取備件放置臺（2-6），抓取備件（2-5）放置在所述抓取備件放置臺（2-6）上，廢品放置盒設置在所述搬運機器人（4）的一側，所述搬運機器人（4）包括末端抓手，末端抓手安裝在所述搬運機器人（4）的輸出端，所述搬運機器人（4）利用抓取備件（2-5）抓取瓶蓋放置到所述廢品放置盒。