[發(fā)明專利]一種酒盒壓蓋檢測裝置

在審

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• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109225932A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 王晨晨;張良安;汪鵬;劉俊;張鵬;葉增林;李錦俊;王瑞瑞;張保國;張習山;朱南南
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種酒盒壓蓋檢測裝置，屬于包裝盒檢測設備技術領域，該裝置包括輸送線和若干個視覺檢測單元，輸送線包括依次相連的來料輸送段、檢測輸送段及剔除輸送段，若干個視覺檢測單元的結構相同，視覺檢測單元包括驅動機構、按壓機構、攝像機構及定位機構，驅動機構、攝像機構依次設置在檢測安裝架上部、中部，按壓機構安裝在驅動機構的輸出端，驅動機構能夠帶動按壓機構轉動及豎直運動，按壓機構用于對酒盒四側面的上部進行按壓，定位機構用于對檢測輸送段上待檢測的酒盒進行定位，剔除機構設置在剔除輸送段的一側，剔除機構對壓蓋不合格的酒盒進行剔除。本發(fā)明裝置采用視覺檢測單元代替人工對酒盒壓蓋進行檢測，檢測效率高。

技術領域

本發(fā)明屬于包裝盒檢測設備技術領域，具體涉及一種在白酒生產(chǎn)線上自動檢測酒盒壓蓋裝置。

背景技術

在白酒生產(chǎn)過程中，需要將酒瓶放置到酒盒中，酒盒一般為長方體，酒盒橫截面為正方形，盒蓋放置到酒盒的上方，然后將酒盒進入壓機進行壓蓋，酒盒壓蓋后，需要對酒盒的壓蓋質量進行檢測，壓蓋中常見的缺陷如下：壓蓋的四側邊緣沒有壓實即壓蓋四側邊緣與酒盒存在較大的縫隙，或者壓蓋的邊緣線不平整。

目前主要采用人工對壓蓋后的酒盒進行檢測，人工按壓酒盒側面的上部，酒盒側面與壓蓋的接觸邊緣變形，當壓蓋的四側邊緣與酒盒沒有壓實，此時的酒盒與壓蓋邊緣的間隙變大易于測量，然后分別檢測壓蓋的四側邊緣是否平整及是否存在間隙，人工工作強度較大、檢測效率低、對檢測結果的判定標準不統(tǒng)一且人工檢測通常存在漏檢的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種酒盒壓蓋檢測裝置，能夠實現(xiàn)通過視覺和信息處理系統(tǒng)代替人工進行檢測酒盒壓蓋的檢測。

本發(fā)明采用的技術方案如下：一種酒盒壓蓋檢測裝置，包括輸送線、剔除機構及若干個視覺檢測單元，輸送線包括來料輸送段、檢測輸送段及剔除輸送段，來料輸送段、檢測輸送段及剔除輸送段依次相連，若干個視覺檢測單元的結構相同，若干個視覺檢測單元沿檢測輸送段的運動方向依次設置在其上方，視覺檢測單元包括驅動機構、按壓機構、攝像機構及定位機構，檢測安裝架設置在檢測輸送段，驅動機構安裝在檢測安裝架的上部，按壓機構安裝在驅動機構的輸出端，驅動機構能夠帶動按壓機構轉動及豎直運動，按壓機構用于對酒盒四側面的上部進行按壓，攝像機構安裝在檢測安裝架的中部，定位機構安裝在檢測安裝架的下部且位于檢測輸送段的一側，定位機構用于對檢測輸送段上待檢測的酒盒進行定位，剔除機構設置在剔除輸送段的一側，剔除機構對壓蓋不合格的酒盒進行剔除。

進一步的，驅動機構包括旋轉機構和豎移機構，旋轉機構包括第一電機，第一電機安裝在檢測安裝架的上端面，第一電機通過帶傳動裝置將動力傳遞到花鍵螺母，花鍵螺母帶動花鍵軸旋轉，豎移機構包括第二電機，第二電機設置在第一電機的上方，第二電機通過帶傳動裝置將動力傳遞到絲桿螺母上，絲桿螺母帶動絲桿上下運動，絲桿的下部與花鍵軸的上部通過連接基座相連，連接法蘭固定在花鍵軸的下端。

進一步的，按壓機構包括氣缸安裝架，氣缸安裝架安裝在驅動機構的輸出端，四個按壓單元沿圓周方向均布在氣缸安裝架上，四個按壓單元包括均按壓氣缸和按壓爪，按壓氣缸安裝在氣缸安裝架的下端面，按壓爪安裝在按壓氣缸的缸桿上。

進一步的，攝像機構包括工業(yè)相機及光源，工業(yè)相機、光源均固定在檢測安裝架上，工業(yè)相機的攝像頭正對光源的中心。

進一步的，定位機構包括傳感器和定位氣缸，傳感器和定位氣缸設置在檢測輸送段的一側，傳感器用于感應來料，定位板安裝在定位氣缸的缸桿上。

進一步的，定位板呈L形，定位板包括第一阻擋面和第二阻擋面，第一阻擋面與第二阻擋面之間呈度夾角。

進一步的，剔除機構包括剔除氣缸和阻擋氣缸，剔除氣缸設置在剔除輸送段的一側，剔除板安裝剔除氣缸的缸桿上，阻擋氣缸設置在剔除氣缸的下游，阻擋板安裝在阻擋氣缸的缸桿上。

本發(fā)明裝置的使用方法，包括如下步驟：