[發明專利]一種基于Canny算法的大體標本攝像系統

在審

• 申請號: 201811191238.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109523568A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 鄭敦衍
• 申請（專利權）人: 廣東綠康源美環境科技有限公司
• 主分類號: G06T7/181
• 分類號: G06T7/181;G06T7/13
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

一種基于Canny算法的大體標本攝像系統，涉及大體標本攝像切割規范過程的識別的技術領域，其具體所述的方法包括通過Canny算子的增強、濾波、高斯模糊處理，得到一幅初步邊緣提取的二值化圖像；灰度圖像膨脹處理，得到亮區擴展、雜小暗區去除的圖像；灰度圖像腐蝕處理；得到亮區變細、背景變大、雜小亮區去除的圖像；以及再對大體標本攝像圖像進行實時提取處理和縮放處理；該基于Canny算法的大體標本攝像系統在鏡頭下能夠實時的進行放大或縮小，以至于能夠清晰地鋪滿張屏幕易于接下來切割過程的規范操作。

技術領域

本發明涉及大體標本攝像切割規范過程的識別的技術領域，尤其涉及基于Canny算法的大體標本攝像系統。

背景技術

伴隨我國科技和醫療水平的極速發展，雖然攻克了不少從前難以解決的病癥，但仍有許多需要潛心研究、等待解決的疑難雜癥。然而科技的進步要跟上時代的發展，智能化已經深入各個領域，醫療領域也不例外，對于大體標本攝像的識別從兩個方面助力著醫療事業的發展，想要完善一套對切割過程規范的系統，其中：一是在體外對病理標本的研究更為具體；二是在病理標本的切割過程中進行規范，提高手術的安全性和準確度。大體標本成像系統分為三步完成，第一步要識別圖像，提取目標放大到規定尺寸；第二步要自動生成圖像與所拍物體上的條形碼對應的目錄；第三步就要設計數據庫進行監測和實現一些語音提示及對比等功能。本文重點研究第一步對于大體標本攝像圖像的識別過程，在實時取景顯示的過程中，識別拍攝目標大小與設定相片大小做比對，然后自動放大到設定尺寸成像。圖像作為當代主要承載信息的媒介之一，信息量大且直觀又清晰，所以對圖像處理的研究也是很熱門。對感興趣對象的提取也是圖像處理最基本和最關鍵的步驟。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供了一種基于Canny算法的大體標本攝像系統，其在鏡頭下能夠實時的進行放大或縮小，以至于能夠清晰地鋪滿張屏幕易于接下來切割過程的規范操作。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種基于Canny算法的大體標本攝像系統，所述的方法包括

通過Canny算子的增強、濾波、高斯模糊處理，得到一幅初步邊緣提取的二值化圖像；

灰度圖像膨脹處理，得到亮區擴展、雜小暗區去除的圖像；

灰度圖像腐蝕處理；得到亮區變細、背景變大、雜小亮區去除的圖像；

以及再對大體標本攝像圖像進行實時提取處理和縮放處理。

所述的Canny算子的增強、濾波、高斯模糊處理為通過圖像增強、圖像濾波、高斯模糊、滯后跟蹤等原理調用opencv中的函數，調小Canny參數，去除不想要的成分。

所述的灰度圖像膨脹處理為通過結構元素掃描的原理調用opencv中膨脹的函數，改變參數實現亮區擴大、雜小暗區去除的圖像。

所述的腐蝕處理為通過結構元素掃描的原理調用opencv中腐蝕的函數，改變參數實現亮區擴細、雜小亮區去除的圖像。膨脹與腐蝕是通過(1)消除噪聲；(2)分割出獨立的圖像元素，在圖像中連接相鄰的元素；(3)尋找圖像中的極大值區域和極小值區域；(4)求出圖像梯度。

所述的實時提取處理為提取最外邊緣，得到完成清晰的邊緣輪廓圖像；形成最小外接矩形，得到提取邊緣后又還原了的大體標本攝像圖像。

所述的提取最外邊緣的方式為通過調用opencv中findcontours函數，實現最外邊緣輪廓的提取圖像。

所述的形成最小外接矩形的方式為通過調用opencv中boundRect函數，定義坐標的方式實現大體標本攝像的圖像的最終還原提取。其算法為先找到四個端點，經過這四個端點做兩組平行線，并計算所圍成的矩形的面積進行比較，較小的保存下來，找到最小面積即為所要求得。

所述的通過縮放處理后得到的是最終想實現的尺寸效果圖像。