[發(fā)明專利]測距裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191146.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109683166A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳樹山;胡朝彰;翁智偉;宋欣忠
• 申請（專利權(quán)）人: 臺灣東電化股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

1.一種測距裝置，用以感測一物體的距離，包括：

一光發(fā)射模塊，具有一外殼、一光源、一光柵元件以及一光路調(diào)整元件，該光源設(shè)置于該外殼內(nèi)并發(fā)出一感測光線，其中該感測光線沿一第一軸依序穿過該光路調(diào)整元件以及該光柵元件；

一驅(qū)動組件，設(shè)置于該光發(fā)射模塊內(nèi)，用以驅(qū)使該光柵元件或該光路調(diào)整元件相對于該外殼移動；以及

一光接收模塊，接收被該物體反射后的該感測光線，以獲得該物體的一距離信息。

2.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該驅(qū)動組件驅(qū)使該光路調(diào)整元件相對于該外殼沿該第一軸移動。

3.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該驅(qū)動組件驅(qū)使該光路調(diào)整元件相對于該外殼沿一第二軸移動，且該第二軸垂直于該第一軸。

4.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該驅(qū)動組件驅(qū)使該光路調(diào)整元件相對于該外殼繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)軸垂直于該第一軸。

5.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該光路調(diào)整元件為一準(zhǔn)直鏡或一光束擴(kuò)束器。

6.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該光柵元件唯一菲涅耳透鏡。

7.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該測距裝置還包括一影像提取模塊，設(shè)置于該光發(fā)射模塊以及該光接收模塊之間，用以提取該物體的一彩色影像。

8.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該光接收模塊具有一影像感測器，且該影像感測器包含有多個以矩陣方式排列的感光單元，其中每一該感光單元包括一第一感測元件以及多個第二感測元件，該第一感測元件接收被該物體反射后的該感測光線，且該多個第二感測元件接收被該物體反射后的可見光。

9.如權(quán)利要求8所述的測距裝置，其中該感光單元由該第一感測元件與三個該多個第二感測元件以矩陣方式排列所組成。

10.如權(quán)利要求8所述的測距裝置，其中該光接收模塊還具有一濾光元件，且該濾光元件包含有多個以矩陣方式排列的濾光單元，其中每一該濾光單元包括至少一紅外線通過濾光部以及一紅外線截止濾光部，分別對應(yīng)于該第一感測元件以及該多個第二感測元件。

11.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該光源包含有多個以矩陣方式排列的發(fā)光單元，其中每一該發(fā)光單元包含一第一發(fā)光元件以及多個第二發(fā)光元件，其中該第一發(fā)光元件發(fā)射該感測光線，且該多個第二感測元件發(fā)射可見光。

12.如權(quán)利要求11所述的測距裝置，其中該發(fā)光單元由該第一發(fā)光元件與該多個第二發(fā)光元件以矩陣方式排列所組成。

13.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該感測光線為紅外線光。

14.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中該測距裝置還包括一控制單元，該光接收模塊將被該物體反射后的該感測光線轉(zhuǎn)換為一電信號，并將該電信號傳送至該控制單元，且該控制單元根據(jù)該電信號產(chǎn)生一驅(qū)動信號至該驅(qū)動組件，以驅(qū)使該光柵元件或該光路調(diào)整元件相對于該外殼移動。

15.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中當(dāng)該光接收模塊接收到的該感測光線強度小于一預(yù)設(shè)值時，該驅(qū)動組件驅(qū)使該光柵元件或該光路調(diào)整元件相對于該外殼沿該第一軸移動。

16.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其中當(dāng)該物體超出該感測光線的一感測角度范圍時，該驅(qū)動組件驅(qū)使該光柵元件或該光路調(diào)整元件相對于該外殼沿一第二軸移動或繞一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其中該第二軸及該旋轉(zhuǎn)軸垂直于該第一軸。