[發明專利]自動調節衛星天線的方法及系統

有效

• 申請號: 201811190892.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109273852B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李政;劉毓森
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: H01Q3/00
• 分類號: H01Q3/00;H01Q3/08;G05D3/12
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種自動調節衛星天線的方法，其特征在于，包括：

獲取通信衛星當前的位置參數和終端當前的方位參數；

根據所述位置參數和所述方位參數，計算出所述終端的衛星天線對準所述通信衛星所需要調節的方向信息；

根據所述方向信息調節所述衛星天線，以使所述衛星天線對準所述通信衛星；

所述位置參數包括第一經度，第一緯度和第一海拔；所述方位參數包括第二經度、第二緯度、第二海拔、水平方位角和三軸加速度；所述獲取通信衛星當前的位置參數和終端當前的方位參數的步驟，包括：

獲取所述通信衛星當前的所述第一經度、所述第一緯度和所述第一海拔；

獲取所述終端當前的所述第二經度、所述第二緯度和所述第二海拔；

獲取所述終端當前的所述水平方位角；

獲取所述終端當前的所述三軸加速度；

所述方向信息包括第三水平角和第三俯仰角；所述根據所述位置參數和所述方位參數，計算出所述終端的衛星天線對準所述通信衛星的方向信息的步驟，包括：

根據所述第一經度、所述第一緯度、所述第一海拔、所述第二經度、所述第二緯度和所述第二海拔，計算所述終端與所述通信衛星所在線段的第一水平角和第一俯仰角；

根據所述水平方位角和所述三軸加速度，計算所述衛星天線當前指向的第二水平角和第二俯仰角；

根據所述第一水平角和所述第二水平角，計算所述衛星天線對準所述通信衛星時需要調節的所述第三水平角；

根據所述第一俯仰角和所述第二俯仰角，計算所述衛星天線對準所述通信衛星時需要調節的所述第三俯仰角。

2.根據權利要求1所述的自動調節衛星天線的方法，其特征在于，所述根據所述第一經度、所述第一緯度、所述第一海拔、所述第二經度、所述第二緯度和所述第二海拔，計算所述終端與所述通信衛星所在線段的第一水平角和第一俯仰角的步驟，包括：

根據所述第一經度、所述第一緯度與所述第一海拔，計算所述通信衛星以地球地心為原點時的第一坐標；

根據所述第二經度、所述第二緯度與所述第二海拔，計算所述終端以地球地心為原點時的第二坐標；

根據所述第一坐標和所述第二坐標，計算所述終端與所述通信衛星所在線段的第一水平角和第一俯仰角。

3.根據權利要求1所述的自動調節衛星天線的方法，其特征在于，所述根據所述方向信息調節所述衛星天線，以使所述衛星天線對準所述通信衛星的步驟之后，包括：

獲取所述終端當前的三軸角速度；

根據所述終端當前的三軸角速度，按照預設規則調節所述衛星天線，以使所述衛星天線跟蹤所述通信衛星。

4.一種自動調節衛星天線的系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取通信衛星當前的位置參數和終端當前的方位參數；

計算模塊，用于根據所述位置參數和所述方位參數，計算出所述終端的衛星天線對準所述通信衛星所需要調節的方向信息；

對準模塊，用于根據所述方向信息調節所述衛星天線，以使所述衛星天線對準所述通信衛星；

所述位置參數包括第一經度、第一緯度和第一海拔；所述方位參數包括第二經度、第二緯度、第二海拔、水平方位角和三軸加速度；所述獲取模塊，包括：

第一獲取單元，用于獲取所述通信衛星當前的所述第一經度、所述第一緯度和所述第一海拔；

第二獲取單元，用于獲取所述終端當前的所述第二經度、所述第二緯度和所述第二海拔；

第三獲取單元，用于獲取所述終端當前的所述水平方位角；

第四獲取單元，用于獲取所述終端當前的所述三軸加速度；

所述方向信息包括第三水平角和第三俯仰角；所述計算模塊，包括：

第一計算單元，用于根據所述第一經度、所述第一緯度、所述第一海拔、所述第二經度、所述第二緯度和所述第二海拔，計算所述終端與所述通信衛星所在線段的第一水平角和第一俯仰角；

第二計算單元，用于根據所述水平方位角和所述三軸加速度，計算所述衛星天線的指向的第二水平角和第二俯仰角；

第三計算單元，用于根據所述第一水平角與所述第二水平角，計算所述衛星天線對準所述通信衛星時需要調節的所述第三水平角；

第四計算單元，用于根據所述第一俯仰角與所述第二俯仰角，計算所述衛星天線對準所述通信衛星時需要調節的所述第三俯仰角。