[發(fā)明專利]一種工業(yè)用真空夾持器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811190040.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109132829A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方流生
• 申請（專利權(quán)）人: 方流生
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C19/00;B66C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種工業(yè)用真空夾持器，包括主機(jī)體，所述主機(jī)體內(nèi)開設(shè)有吸盤移動腔，所述吸盤移動腔底部端壁與所述主機(jī)體底部端面之間相連通設(shè)有物件夾取口，位于所述物件夾取口左側(cè)的所述吸盤移動腔底部端壁內(nèi)固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)頂部端面上動力配合連接有向上延伸設(shè)置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿頂部延伸末端與所述吸盤移動腔頂部端壁轉(zhuǎn)動配合連接，位于所述物件夾取口右側(cè)的所述吸盤移動腔底部端壁上固設(shè)有想上班延伸設(shè)置的第一定位桿，所述第一定位桿頂部延伸末端與所述吸盤移動腔頂部端壁固定配合連接，所述第一電機(jī)下方的所述主機(jī)體底部端面上開設(shè)有第一輪胎槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)夾持器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用真空夾持器。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中需要越來越輕便靈活的搬運(yùn)設(shè)備和夾取設(shè)備，傳統(tǒng)的叉車機(jī)械臂等夾取方式簡單粗暴，市面上的真空夾取設(shè)備卻往往存在不夠靈活，只能吸取平面物體或小件物品等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)用真空夾持器，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種工業(yè)用真空夾持器，包括主機(jī)體，所述主機(jī)體內(nèi)開設(shè)有吸盤移動腔，所述吸盤移動腔底部端壁與所述主機(jī)體底部端面之間相連通設(shè)有物件夾取口，位于所述物件夾取口左側(cè)的所述吸盤移動腔底部端壁內(nèi)固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)頂部端面上動力配合連接有向上延伸設(shè)置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿頂部延伸末端與所述吸盤移動腔頂部端壁轉(zhuǎn)動配合連接，位于所述物件夾取口右側(cè)的所述吸盤移動腔底部端壁上固設(shè)有想上班延伸設(shè)置的第一定位桿，所述第一定位桿頂部延伸末端與所述吸盤移動腔頂部端壁固定配合連接，所述第一電機(jī)下方的所述主機(jī)體底部端面上開設(shè)有第一輪胎槽，位于所述第一輪胎槽左側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)固設(shè)有向上延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)向控制腔，所述轉(zhuǎn)向控制腔上方的所述主機(jī)體內(nèi)固設(shè)有第一傳動腔，所述轉(zhuǎn)向控制腔頂部端壁與所述第一傳動腔底部端壁之間相連通設(shè)有升降桿腔，位于所述第一傳動腔右側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)固設(shè)有第二傳動腔，位于所述第二傳動腔下方的所述主機(jī)體內(nèi)固設(shè)有動力腔，位于所述動力腔與所述物件夾取口之間的所述主機(jī)體底部端面上開設(shè)有第二輪胎槽，所述第一螺紋桿上螺紋配合連接有第一螺紋滑塊，所述第一定位桿上滑動配合連接有第一定位滑塊，所述第一螺紋滑塊右側(cè)端面與所述第一定位滑塊左側(cè)端面之間固定配合連接有第二定位桿，所述第一螺紋滑塊右側(cè)端面內(nèi)固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)右側(cè)端面上動力配合連接有向右延伸設(shè)置的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿右側(cè)延伸末端與所述第一定位滑塊左側(cè)端面轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二定位桿和所述第二螺紋桿上設(shè)有第二螺紋滑塊，所述第二定位桿與所述第二螺紋滑塊滑動配合連接，所述第二螺紋桿與所述第二螺紋滑塊螺紋配合連接，所述第二螺紋滑塊內(nèi)固設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)控制腔，所述橫向旋轉(zhuǎn)控制腔底部端壁與所述第二螺紋滑塊底部端面之間轉(zhuǎn)動配合連接有上下延伸設(shè)置的橫向旋轉(zhuǎn)連接軸，所述橫向旋轉(zhuǎn)連接軸頂部延伸末端伸入所述橫向旋轉(zhuǎn)控制腔內(nèi)并與所述橫向旋轉(zhuǎn)控制腔頂部端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述橫向旋轉(zhuǎn)連接軸底部延伸末端伸出所述第二螺紋滑塊底部端面外并固設(shè)有真空吸盤固定塊，所述橫向旋轉(zhuǎn)控制腔底部端壁上固設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)位于所述橫向旋轉(zhuǎn)連接軸的左側(cè)，所述第三電機(jī)頂部端壁上動力配合連接有向上延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與所述橫向旋轉(zhuǎn)控制腔頂部端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸上周向固設(shè)有第一直齒輪，所述橫向旋轉(zhuǎn)連接軸上周向固設(shè)有第二直齒輪，所述第一直齒輪與所述第二直齒輪嚙合配合連接，所述第二螺紋滑塊左側(cè)端面上固設(shè)有多功能氣泵，所述真空吸盤固定塊底部端面上從左至有依次開設(shè)有第一升降腔、第二升降腔和第三升降腔，位于所述第一升降腔和所述第二升降腔之間的所述真空吸盤固定塊內(nèi)固設(shè)有第一液壓腔，位于所述第二升降腔與所述第三升降腔之間的所述真空吸盤固定塊內(nèi)固設(shè)有第二液壓腔，所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔內(nèi)均設(shè)有真空夾取裝置，所述真空夾取裝置包括活塞桿，所述活塞桿與所述所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔滑動配合連接，所述活塞桿內(nèi)設(shè)有真空吸盤氣腔，所述活塞桿底部固設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤氣腔與所述真空吸盤內(nèi)的空腔相連通，所述第一液壓腔和所述第二液壓腔內(nèi)均滑動配合連接有連通滑塊，所述連通滑塊內(nèi)設(shè)有通氣管道，所述第一液壓腔左側(cè)端壁與所述第一液壓腔右側(cè)端壁之間相連通設(shè)有第一液壓管道，所述第一液壓管道上固設(shè)有第一液壓泵，所述第二液壓腔左側(cè)端壁與所述第二液壓腔右側(cè)端壁之間相連通設(shè)有第二液壓管道，所述第二液壓管道上固設(shè)有第二液壓泵，所述多功能氣泵與所述第一升降腔中的所述真空吸盤氣腔之間相連通設(shè)有第一輸氣管，所述多功能氣泵與所述第一升降腔之間相連通設(shè)有第二輸氣管，所述第一升降腔與所述第一液壓腔之間相連通設(shè)有第三輸氣管，所述第一液壓腔與所述第二升降腔之間相連通設(shè)有第四輸氣管，所述第二升降腔與所述第二液壓腔之間相連通設(shè)有第五輸氣管，所述第二液壓腔與所述第三升降腔之間相連通設(shè)有第六輸氣管。