[發明專利]一種潛水器框架結構及潛水器

有效

• 申請號: 201811189657.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109229315B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 康建軍;葉崢;陳峰落
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 張艷;馬軍芳

1.一種潛水器框架結構，其特征在于，包括：

框架主體；

電池組件，設置在所述框架主體上；所述電池組件包括第一電池組件和第二電池組件；

電池移動組件，設置于所述框架主體上，用于調節電池組件的位置，以調節潛水器的姿態；

所述電池移動組件包括：

導向件，設置在所述框架主體上；所述導向件包括：沿所述框架主體的縱向方向延伸的導向桿、用于承載第一電池組件的第一承載板和用于承載第二電池組件的第二承載板；所述導向桿的數量為兩個，對稱設置在所述框架主體的兩側；兩個導向桿相對的表面設有導向槽，所述導向槽貫穿至所述導向桿的后端；第一承載板和第二承載板各自的兩側邊滑設于兩側導向桿的導向槽內；所述第二承載板與所述第一承載板的前端鉸接；

驅動件，設置在所述框架主體上，與第二承載板相連用于驅動第二承載板和第一承載板沿著所述導向件移動，還用于驅動第二承載板和第一承載板沿著所述導向件移動至第一承載板與所述導向件脫離，以將所述第一電池組件拋載。

2.根據權利要求1所述的潛水器框架結構，其特征在于，所述第二電池組件的輸出電壓大于所述第一電池組件的輸出電壓。

3.根據權利要求1或2所述的潛水器框架結構，其特征在于，所述電池移動組件還包括：

支撐件，連接在兩個導向件的前端之間。

4.根據權利要求3所述的潛水器框架結構，其特征在于，所述驅動件包括：

液壓缸體，設置在所述支撐件上；

活塞桿，其一端插設于所述液壓缸體內，另一端與所述第二承載板相連。

5.根據權利要求1所述的潛水器框架結構，其特征在于，所述第一承載板的后端設有止擋 部。

6.一種潛水器，其特征在于，包括：如權利要求1-5任一項所述的潛水器框架結構。