[發明專利]車門裝置

有效

• 申請號: 201811189091.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109664734B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 深津大介;家田清一;本田勛;宮代龍
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;E05F15/73
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王艷江

1.一種車門裝置(50)，包括：

打開及關閉驅動裝置(40)，所述打開及關閉驅動裝置(40)能夠打開和關閉設置在車輛(1)中的轉門(10、11、12、13、14)；以及

控制裝置(45)，所述控制裝置(45)配置成控制所述打開及關閉驅動裝置，

其中，所述控制裝置包括：

乘員檢測單元(90a)，所述乘員檢測單元(90a)配置成對所述車輛的靠近所述轉門的乘員(70、70a)進行檢測；

第一打開操作控制單元(90b)，所述第一打開操作控制單元(90b)配置成：在檢測到所述乘員已經從所述轉門的設置有所述轉門的旋轉支軸(20)的近端側進入設定在所述轉門的周圍的打開控制區域(α)時，將所述轉門打開至第一開度(P1)；以及

第二打開操作控制單元(90c)，所述第二打開操作控制單元(90c)配置成：在檢測到已經從所述轉門的所述近端側進入所述打開控制區域的所述乘員已經移動到所述轉門的自由端側且移動超過所述轉門的打開操作軌跡(β)時，將所述轉門從所述第一開度打開至第二開度(P2)，其中，所述第二開度(P2)大于所述第一開度，

在所述轉門被關閉時所述轉門沿所述車輛的前后方向縱向設置，所述轉門的所述近端側比所述自由端側靠近所述車輛的前端。

2.根據權利要求1所述的車門裝置，其中，所述乘員檢測單元基于來自設置在所述轉門的自由端(11b)上的人體傳感器(80)的傳感器輸出而對已經移動到所述轉門的所述自由端側且移動超過所述轉門的所述打開操作軌跡的所述乘員進行檢測。

3.根據權利要求2所述的車門裝置，其中，所述人體傳感器在所述轉門被打開至所述第一開度之后被啟動。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的車門裝置，其中，所述乘員檢測單元包括：

乘員認證單元(90e)，所述乘員認證單元(90e)配置成對具有對所述轉門進行操作的權限的授權乘員(70a)進行檢測；以及

打開操作允許單元(90f)，所述打開操作允許單元(90f)配置成在所述授權乘員靠近所述轉門時允許所述轉門的打開操作。

5.根據權利要求4所述的車門裝置，其中，所述乘員認證單元通過與由所述乘員持有的便攜式裝置(75、75a)進行無線通信來確定所述乘員是否是所述授權乘員。

6.一種車門裝置(50)，包括：

打開及關閉驅動裝置(40)，所述打開及關閉驅動裝置(40)能夠打開和關閉設置在車輛(1)中的轉門(10、11、12、13、14)；以及

控制裝置(45)，所述控制裝置(45)配置成控制所述打開及關閉驅動裝置，

其中，所述控制裝置包括：

乘員檢測單元(90a)，所述乘員檢測單元(90a)配置成對所述車輛的靠近所述轉門的乘員(70、70a)進行檢測；

第一打開操作控制單元(90b)，所述第一打開操作控制單元(90b)配置成：在檢測到所述乘員已經從所述轉門的設置有所述轉門的旋轉支軸(20)的近端側進入設定在所述轉門的周圍的打開控制區域(α)時，將所述轉門打開至第一開度(P1)；

第二打開操作控制單元(90c)，所述第二打開操作控制單元(90c)配置成：在檢測到已經從所述轉門的所述近端側進入所述打開控制區域的所述乘員已經移動到所述轉門的自由端側且移動超過所述轉門的打開操作軌跡(β)時，將所述轉門從所述第一開度打開至第二開度(P2)，其中，所述第二開度(P2)大于所述第一開度；以及

第三打開操作控制單元(90d)，所述第三打開操作控制單元(90d)配置成在檢測到所述乘員已經從所述轉門的所述自由端側進入所述打開控制區域時，將所述轉門打開至第三開度(P3)，其中，所述第三開度(P3)大于所述第一開度。

7.根據權利要求6所述的車門裝置，其中，所述乘員檢測單元基于來自設置在所述轉門的自由端(11b)上的人體傳感器(80)的傳感器輸出而對已經移動到所述轉門的所述自由端側且移動超過所述轉門的所述打開操作軌跡的所述乘員進行檢測。